国家知识产权局信息显示,广西港航建筑工程有限公司申请一项名为“基于多源定位的水下破碎船施工控制方法和系统”的专利,公开号CN122818581A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了基于多源定位的水下破碎船施工控制方法和系统,涉及水下岩土破碎技术领域,该方法采集导航数据、水声定位数据、破碎锤缸体压力、活塞位移及船体应变数据;由缸体压力和活塞位移提取冲击时刻和单次冲击能量,根据冲击瞬态应变计算冲击能量谱密度并建立船体扭转动力学模型,求解水声定位基阵的瞬时偏转角修正水声定位数据;采用冲击能量谱密度赋权的衰减记忆滤波,获得实时船体位姿;反演岩层破碎程度并更新地质分层数据;将位姿偏差与预测的破碎反冲力叠加得到推进器推力补偿和破碎臂调整量,驱动执行;执行后根据响应反馈修正扭转模型和更新反冲力预测。本发明能够实现地质状态演化与结构参数自适应的施工控制。
天眼查资料显示,广西港航建筑工程有限公司,成立于2011年,位于南宁市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,广西港航建筑工程有限公司参与招投标项目216次,专利信息33条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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