双林股份申请车轮角度校验控制相关专利，角模块车轮角度多重校验全链路安全监控

来源：新浪证券-红岸工作室

9月25日消息，国家知识产权局信息显示，双林股份有限公司申请一项名为“一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统”的专利。申请公布号为CN122795001A，申请号为CN202611255993.6，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年8月19日，发明人孙钦云、肖会涛、张伟，专利代理机构宁波甬心合创知识产权代理有限公司，专利代理师方能祥、郑哲，分类号G05B23/02、B62D15/02。

专利摘要显示，本申请公开了一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统，涉及角模块技术领域，包括：获取车轮角度传感器的两路信号，对两路信号进行偏差校验；当偏差校验通过时，以其中一路信号作为可信信号源对电机角度传感器的累计角度进行初始化，在行车过程中将由电机角度传感器换算得到的换算车轮角度分别与两路信号进行交叉校验，并根据交叉校验结果执行安全降级措施；当偏差校验未通过时，通过电子限位开关对两路信号进行可信度筛选；整车域控制器获取转向控制器反馈的当前车轮转角，并根据整车域控制器请求的目标车轮转角与当前车轮转角之间的误差关系，以可信信号源对转向控制器的执行结果进行校验。采用多重安全校验机制，实现全链路安全监控。

双林股份是国内汽车零部件领域领先企业，核心布局汽车零部件相关业务，具备全产业链配套优势。公司成立于2000年11月23日，2010年8月6日在深圳证券交易所上市，注册地为浙江省，办公地跨上海市与香港特别行政区。

公司主营业务涵盖汽车零部件的生产与销售，同时开展口罩等防护物资的生产、销售业务，所属申万行业为汽车-汽车零部件-车身附件及饰件，布局丝杠、灵巧手、人形机器人相关概念板块。

2026年上半年，双林股份实现营业收入21.26亿元，在行业45家可比企业中排名第16，该数值低于行业平均43.53亿元，较行业中位数10.91亿元高出近一倍，同期行业营收前两位分别为华域汽车839.39亿元、福耀玻璃219.71亿元。营收结构方面，传动驱动智能业务贡献12.89亿元，占比60.60%；内外饰件业务贡献7.32亿元，占比34.42%；其他业务贡献1.02亿元，占比4.79%；租金收入411.45万元，占比0.19%。当期公司实现净利润9137.54万元，行业排名第19/总家数45，高于行业中位数7100.68万元，低于行业平均2.73亿元，同期行业净利润前两位分别为福耀玻璃39.72亿元、华域汽车30.18亿元。

指标类别具体指标数值情况行业对比营收表现2026年上半年营业收入21.26亿元行业排名16/45，低于均值43.53亿元，高于中位数10.91亿元营收结构传动驱动智能业务12.89亿元，占比60.60%营收结构内外饰件业务7.32亿元，占比34.42%营收结构其他业务1.02亿元，占比4.79%营收结构租金收入411.45万元，占比0.19%净利润表现2026年上半年净利润9137.54万元行业排名19/45，高于中位数7100.68万元，低于均值2.73亿元

双林股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统发明专利公布CN202611255993.62026-08-19CN122795001A2026-09-22孙钦云、肖会涛、张伟2一种内置控制器的汽车座椅滑轨电机实用新型授权CN202520706565.52025-04-15CN224090068U2026-04-07张帅涛、王瑞发、谢辉豪、陈鑫、俞思璐3一种汽车座椅滑轨电机的安装支架总成实用新型授权CN202520711306.12025-04-15CN224090069U2026-04-07张帅涛、马健、谢辉豪、陈鑫、俞思璐4一种驱动器齿轮箱实用新型授权CN202520634403.52025-04-03CN223953201U2026-02-27杨祖军、葛骐豪、王刚、应超越、陈溢丰、欧雨聆5一种座椅驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202410659416.82024-05-27CN118242398A2024-06-25杨祖军、李峰、马健、葛骐豪、王刚、陈溢丰、李孝宁6一种通用的前置放大型电流纹波采集电路装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202021207156.42020-06-17CN212381188U2021-01-19张帅涛、李榕程、马健7一种对称差分放大电流纹波采集电路装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202021207157.92020-06-17CN212723077U2021-03-16张帅涛、李榕程、丁得森8一种汽车电动座椅的通用减速器发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201911015569.42019-10-15CN110645321A2020-01-03顾来法、杨祖军、徐印9一种汽车电动座椅螺母的高效制作方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910977007.12019-09-27CN110666459A2020-01-10顾来法、 杨祖军、 徐印10一种中置驱动器的消振轴套发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201910952867.X2019-09-23CN110630726A2019-12-31杨祖军、刘志强、刘繁星11一种轻量化高强度汽车尾门电驱减速器发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201910793015.02019-08-16CN110439973A2019-11-12徐平均、 马健、 徐印12一种汽车座椅调角器电机耐久测试的稳定夹具发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201910699710.02019-07-23CN110411727A2019-11-05徐平均、 庾武13一种汽车座椅调角器电机耐久测试的稳定夹具实用新型专利权的终止、授权CN201921232598.12019-07-23CN210071313U2020-02-14徐平均、庾武14一种汽车电动座椅电机的卡嵌式安装座发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910094704.22019-01-23CN109664801A2019-04-23王延斌、 马健、 杨晓航15一种六极轻量化汽车电动座椅电机实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN201920138181.22019-01-16CN209375419U2019-09-10王延斌、 马健、 杨晓航16一种不丢数的纹波法数据采集电路装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910045946.22019-01-09CN109698650A2019-04-30张帅涛、 杜林新、 李榕程17一种汽车座椅姿态位置的数据采集电路装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201811531315.32018-12-07CN109532576A2019-03-29张帅涛、 杜林新、 李榕程18一种汽车座椅水平驱动器齿轮箱的通用半爿壳体发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201811501551.02018-11-28CN109538741A2019-03-29邬华东、 刘志强19一种通用兼容的汽车电动座椅驱动器发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201811195268.X2018-09-28CN109263519A2019-01-25邬华东、顾来法、刘志强20一种汽车座椅手动滑轨的电动解锁装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201710821489.22017-09-05CN107599898A2018-01-19赵威武、杜林新、马健21一种汽车座椅手动滑轨的电动解锁装置实用新型专利权的终止、授权CN201721173617.92017-09-05CN207140861U2018-03-27赵威武、杜林新、马健22一种传递模钣金制品侧面翻孔冲压工位模具发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201710628037.22017-07-19CN107282778A2017-10-24覃杨良、秦永新、张涛23一种快速定位夹持多组工件的气动钎焊夹具发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN201710397128.X2017-05-18CN107008990A2017-08-04孙文祥、张伟松、李俊24一种数控旋转冲压角度的传递模机械手发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710316171.92017-04-20CN106984726A2017-07-28杨桂林、刘长真、邬冬青、王启林25一种数控旋转冲压角度的传递模机械手实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201720498887.02017-04-20CN206966486U2018-02-06杨桂林、刘长真、邬冬青、王启林26一种设有斜滑凹模的冲弯模具发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710232061.42017-03-29CN106862393A2017-06-20何春、杨桂林27一种设有斜滑凹模的冲弯模具实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201720378074.82017-03-29CN206662077U2017-11-24何春、杨桂林28一种设有滑动凸模的冲弯模具发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710180601.92017-03-17CN106944544A2017-07-14杨桂林、尤柏毅、秦永新29一种设有滑动凸模的冲弯模具实用新型专利权的终止、授权CN201720291313.62017-03-17CN206567426U2017-10-20杨桂林、尤柏毅、秦永新30一种能够快速更换的冲压模具斜冲装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710149571.52017-03-02CN106944541A2017-07-14杨桂林、王彬、覃杨良31一种防止断落继发破坏的级进模的凸模发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710055407.82017-01-12CN106623641A2017-05-10秦永新、邬双云32一种设有防断落挂螺栓的级进模凸模装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710053360.12017-01-12CN106734591A2017-05-31秦永新、邬双云33一种防止断落继发破坏的级进模的凸模实用新型专利权的终止、授权CN201720095403.82017-01-12CN206382438U2017-08-08秦永新、邬双云34一种设有防断落挂螺栓的级进模凸模装置实用新型专利权的终止、授权CN201720092058.22017-01-12CN206543811U2017-10-10秦永新、邬双云35一种隧道式电路板综合时效老化处理检测装置实用新型避免重复授权放弃专利权、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201621247592.82016-11-11CN206178098U2017-05-17杜林新、赵威武、王玉强、李峰、赖晓楠36一种检查电路板芯片焊接质量的承载装置实用新型专利权的终止、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201621199981.82016-10-29CN206132933U2017-04-26马林涛、何良伟、凌华、杜纪平、母发富37一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201620884497.22016-08-05CN205890608U2017-01-18雷鹏飞、谢元辉、王延斌38一种微霍尔电机的磁承环实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201520656788.12015-08-20CN204886475U2015-12-16雷鹏飞、谢元辉、王延斌39一种采集电机转动圈数的电路装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201510496686.22015-08-06CN105048930A2015-11-11张帅涛、杜林新40一种采集电机转动圈数的电路装置实用新型专利权的终止、授权CN201520613960.52015-08-06CN204836026U2015-12-02张帅涛、杜林新41一种降低传感器能耗的电路装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201510164602.52015-03-31CN104750154A2015-07-01杜林新、张帅涛42一种降低传感器能耗的电路装置实用新型专利权的终止、授权CN201520207466.92015-03-31CN204496329U2015-07-22杜林新、张帅涛43一种双滑联动成型钣金内卷边的冲压模具实用新型授权CN201520190355.12015-03-24CN204503988U2015-07-29秦永新44一种汽车电动座椅电机的便捷安装装置实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN201520077802.22015-01-28CN204472601U2015-07-15马健、雷鹏飞、王延斌、谢元辉、李峰45液体比热容的测试装置实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201420533298.82014-09-17CN204116259U2015-01-21杜林新46一种汽车座椅滑轨的内置三柱销强化锁芯装置实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201420507379.02014-08-29CN204020616U2014-12-17赵威武、张西农、薛雨47一种汽车座椅滑轨的内置三柱销强化锁芯装置发明专利专利权的终止、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201410448403.22014-08-29CN104210390B赵威武、张西农、薛雨48一种电流波形/矩形脉冲转换电路装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201410442824.42014-08-26CN104197964A2014-12-10杜林新、张帅涛、李峰、马健49一种汽车座椅升降调节器的简易大扭矩双向自锁装置实用新型避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予CN201420503536.02014-08-26CN204020620U2014-12-17陈效、赵威武50一种电流波形/矩形脉冲转换电路装置实用新型专利权的终止、授权CN201420503515.92014-08-26CN204027580U2014-12-17杜林新、张帅涛、李峰、马健