人人皆可为师，觅蜂派把千万小时数据难题，变成了每个人的“外快”

“物理AI最好的老师，是每一个认真生活的人。”

9月23日，觅蜂科技正式发布全球首个全品类高质量物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”，这是一个让普通人戴上设备、边干活边赚钱，顺便教会机器人干活的App。

觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青在台上发布时，台下坐着的人里，有酒店阿姨、网约车司机、苏式糕点非遗传承人，也有中国信通院的研究员和机器人公司的工程师。

机器人会跳舞、会格斗、会后空翻，但什么时候能进工厂、进商店、进千家万户？这是行业内外一直在期待的事情。

“语言模型之所以成功，是因为它吃掉了人类40年在互联网上留下的知识印记。”姚卯青说，但机器人要学习的动作和技能，从来没有一个“互联网”把它们记载下来，更关键的是，数据实际上并不缺，酒店阿姨整理床品、分拣员搬运包裹、老师傅装配上下料，每分每秒都在发生，“但我们缺的是去开采这份数据宝藏的铲子。”

这把“铲子”，现在已经交到了两万人手里。

从一块月饼到1.3万份任务内测已经跑通

发布会现场，仁昌顺苏式糕点制作技艺第六代传承人陆小星头戴MEgo View设备，现场演示了一炉玫瑰豆沙月饼的诞生：擀皮、包馅、压模、盖章。15分钟左右，一条完整的第一视角操作数据录制完成，上传、验收、结算。

“把这些数据记录下来，上传给机器人学习，打开了我对传承的新思路。”陆小星现场展示了过去一段时间数据采集里赚的132.95元外快。

觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青现场剧透了一组数据，8月15日至9月15日，觅蜂派零宣传内测一个月，注册用户突破2万，产生1.3万份任务提交。

收入榜上，第一名朱女士月赚5111元，第十名也有3595元。42岁的杭州网约车运营人员李国英做家务、陪孩子搭积木、整理文件柜，一个月进账三千一百多。“把生活兼顾了，还能有一份额外收入，是双倍开心的事情。”

发布会当天，姚卯青为李国英、陆小星等16位内测用户颁发了“001号机器人训练师”证书。

确实，这个任务执行的门槛低到几乎不存在，下载App、实名注册、申领设备，设备寄到家里，接单、采集、验收、结算四步完成。姚卯青将其总结为“合规、真实、标准、不串、多点”五项验收标准，“讲清楚规则再请您干活，这是觅蜂派对每一位训练师的应有态度”。

而市场的需求侧，比训练师的热情更饥渴。8月31日，觅蜂第20000套MEgo设备下线，累计产出超100万小时真实世界无本体数据。不过在姚卯青看来，这个数字到今年年底就已不够用。“很多客户已经迈过百万小时门槛，提的都是千万小时级需求。”他在群访中透露，为应对今年1000万小时级的数据规模，觅蜂在采集设备制造、算力存储等固定资产上的投入已经有大几个亿的量级。

“采、懂、译、用”数据是炼出来的

众包模式最大的质疑在于，普通人随手拍的数据，真的能用吗？姚卯青把一条数据的旅程概括为四个字：采、懂、译、用。

“采”靠硬件，其中，MEgo View头部多相机覆盖超300度视野角，全无线、电池快换，可走进真实工厂、商店、酒店；MEgo Gripper是无线UMI类标杆，空间轨迹重建精度达毫米级，时间同步精度亚毫秒级，还可选配三维触觉传感，“真正记录手在哪里、用了多大力”。

“懂”靠MEgo Engine。采集员交上来的数据格式五花八门、质量参差，云端引擎负责清洗、切分，把长程任务拆解为抓、拿、放、拧、按等120多种标准原子动作，标注精确到帧。

“译”是重定向（Retarget），人手有21个自由度，机器人执行机构各异，引擎扮演“翻译官”，把老师傅的动作转换成机器人关节听得懂的指令。

“用”之前还要过一道体检，ManiEval质检体系从数据格式与时序、任务完整性、传感器质量、语义准确性和动作可学习性五个维度打分，数据分级贴标，匹配不同训练阶段。

值得注意的是，觅蜂不做“非黑即白”的数据筛选。姚卯青在群访中解释，过了结算环节之后，超过95%的比例能最终被用起来，其余数据也按质量标签保留，“根据不同下游模型类型或不同模型的训练阶段，可以利用不同质量等级的数据”。

“我们通过众包优化了采集侧人力成本，后处理模型全部自研、快速飞轮迭代，相比市面上产品数据最终售价，单次出售已有比较好的毛利率。”姚卯青说。

一亿元补贴背后外快逻辑”与一门新职业

“接下来，我想给大家讲的更多是更接地气的，那就是钱。”觅蜂派业务副总裁张智富现场宣布总额1亿元的补贴计划，包括5000万元任务补贴、2000万元设备补贴、3000万元全球线下服务网络（首批40城、50余家服务商）、200万元人设备双重保险（联合人保、太平、众安）。

据了解，设备租金定价39元/天、推广期19元，“这个设备如果假设是免费的，可能导致设备给你了，你不会用。”张智富说，觅蜜派作为平台方，正联合三方机构搭建信用体系，向高信用用户免押。

“我们希望在未来两年打造出日活100万的小觅蜂，打造出100万第一代机器人训练师。”张智富说，用户会有一个成长体系，从M1到M5，从青铜到王者，有效交付达1000小时即授予“机器人训练师”称号。

不久前，人社部等部门前不久刚将“具身智能机器人应用技术员”列为新职业。“机器人训练师是教机器人在真实世界中把事情做稳、做会、做安全”，这一职业零门槛入门，随技能认证进阶，“成为既懂场景又懂数据的专业人才”。

场景即矿一门“六边形战士”的生意

“设备方可以说我家里有铲子，平台方可以说我家里有厂，场景持有方可以说我家里有矿。”觅蜂科技副总裁殷哲用挖矿比喻场景资源的价值。

觅蜂科技副总裁殷哲算了一笔账，国内真实物理交互合规数据约100万小时，而商业化落地需要千万甚至上亿小时，缺口超过99%；且“同一个场景往往50小时以内就需要更换”，必须不停开拓新场景。

他把场景比作页岩油，价值巨大但开采成本可能高于油本身，破解之道是当天发布的“场景数据联盟”，首批成员包括东呈酒店、中旅集团、德济医院、龙旗科技等50余家机构。

供需的组织方式则是“以销定产”，姚卯青明确，觅蜂派不搞盲目采集，而是收到什么需求，再去采集。任务颗粒度从L1的宽泛场景到L3的精准指令，比如“去椰子树上采椰子”，数据按 S/A/B/C分级货架化销售。

“未来我们可能开放‘自主申报任务’通道，”张智富说，比如有一批农民伯伯，天天在东北农场种大麦，要不要？需求方可能自己都没想到，“我就告诉他，你要”。

据了解，目前数据的需求方包括具身智能公司、世界模型公司、大模型厂商三类。姚卯青表示，Ego数据的意义不在于单点Demo，而在于预训练阶段的零样本泛化能力，“要到比较大的规模之后，才能逐步发现一些激活、一些涌现”。

至于当下各种数据采集公司未来会怎么走，姚卯青认为，数据的生意，其实是一个“六边形战士”的生意，要技术、要制造、要重资产、要运营，“后面逐步发展还是会出现行业分工，整合是必然的”。

当天，觅蜂还联合中国信通院、国家机器人检测与评定中心、贵州大数据集团、中国电信启动《具身智能众包数据发展报告》编制，并发出《具身智能数据安全行动倡议》，人脸自动脱敏、实名电子签约、全链路审计，先立规矩，再谈规模。

“亿万双手的经验，最终将汇聚成机器人的本领。”姚卯青说，从家中的一顿饭、市井里的一门手艺，到工厂和物流一线的操作经验，每一个认真生活和工作的人，都可能成为机器人的老师，而机器人学会在人类世界生活，靠的正是你我每一个平凡瞬间的给予，“让全世界的数据为AI所用，让我们一起加速AGI时代的到来。”