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多轴伺服运动平台由多组伺服驱动器、伺服电机、位置传感单元、主控运动控制器组成，通过算法实现多自由度协同运动。设备运行过程中，运动控制器实时下发轨迹指令，各轴伺服系统同步响应指令，通过电流环、速度环、位置环三环闭环调节，完成高精度轨迹拟合与定位控制。
多轴伺服系统具有多通道同步采样需求，电流环动态响应速度快，轴间协同精度高，其数据采集器件可使用国产八通道18位200kSPS模数转换器，该器件支持8个通道真差分输入同步采样，其每个通道的转换速率高达200kSPS，具有多通道同步、高精度、高抗干扰的优势，单芯片可完成8路模拟信号同步高精度采集，无需额外分立前端电路。
该国产模数转换器仅采用5V电源供电，即可支持转换±20V和±10V的真双极性差分输入信号，并集成了可灵活配置的高精度基准电压产生器和缓冲器，内置具有1MΩ输入阻抗的输入缓冲器和抗混叠滤波器，以便于直接采集模拟信号，简化了数据采集系统的PCB设计。
产品优势：
- 产品尺寸、管脚、功能和时序兼容参考产品，支持PinToPin原位替代AD7609
- 单5V供电，真双极性差分模拟输入
- 更低双极性零电平误差、更低正负满量程误差
- 更高通道隔离度
- ENOB：14.9 Bit(典型值)
- SNR： 91.8dB(典型值)
- SINAD：91.5dB(典型值)
- SFDR：-110dB(典型值)
- INL：±2.5 LSB(典型值)
- DNL：±0.75 LSB(典型值)
- 工作功耗：120mW(内部基准)
- 工作温度：-55°C~+125℃
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