歌尔股份申请球体交互设备相关专利，降低球体粘附力，提升交互可靠性与顺滑度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“球体交互设备”的专利。申请公布号为CN122795243A，申请号为CN202611309154.8，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年8月27日，发明人康彤宇、李晓雷，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师刘冰，分类号G06F3/0354。

专利摘要显示，本申请提出一种球体交互设备，涉及交互设备领域，球体交互设备包括：球体；基座，基座包括容置槽，球体可转动地容纳于容置槽内；多个全向轮，设置于基座上，多个全向轮围绕球体间隔分布，且每个全向轮与球体的表面接触；其中，多个全向轮非共面分布，形成向球体的球心方向收拢的承托结构；球体在受到外部操作力的情况下，基于全向轮转动；振动电机，振动电机与全向轮连接；控制模块，与振动电机连接，被配置为执行以下方法：在球体未受到外部操作力的情况下，控制模块控制振动电机带动全向轮振动。本申请旨在降低球体与基座以及全向轮之间的粘附力，提高交互的可靠性和顺滑度。

歌尔股份是全球领先的消费电子精密制造龙头，主营声学、VR/AR等智能硬件相关产品，具备全产业链布局优势。公司成立于2001年6月25日，于2008年5月22日在深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为山东省潍坊市。

歌尔股份主营业务涵盖精密零组件业务、智能声学整机业务和智能硬件业务，所属申万行业为电子-消费电子-消费电子零部件及组装，同时布局苹果三星、苹果产业链、TOF概念等热门概念板块。

2026年上半年，歌尔股份实现营业收入400.46亿元，在所属行业89家企业中排名第4，大幅高于124.06亿元的行业平均营收与9.4亿元的行业营收中位数，不过与行业第一的工业富联（5578.61亿元）、第二的立讯精密（1745.04亿元）仍存在差距；营收结构方面，智能硬件业务贡献198.93亿元，占总营收比重49.67%，智能声学整机业务贡献113.12亿元，占比28.25%，精密零组件业务贡献77.59亿元，占比19.38%，其余业务收入10.82亿元，占比2.70%。同期公司实现净利润14.9亿元，行业排名第5（参评企业共89家），显著高于5.07亿元的行业平均净利润与2098.69万元的行业净利润中位数，行业内净利润规模前两位分别为工业富联（237.49亿元）与立讯精密（85.26亿元）。

指标类别 具体指标 数值/详情 营收表现 2026年上半年营业收入 400.46亿元 营收表现 营收行业排名/参评企业数 4/89 营收表现 行业营收第一名 工业富联 5578.61亿元 营收表现 行业营收第二名 立讯精密 1745.04亿元 营收表现 行业营收平均数 124.06亿元 营收表现 行业营收中位数 9.4亿元 营收结构 智能硬件业务收入及占比 198.93亿元，占比49.67% 营收结构 智能声学整机业务收入及占比 113.12亿元，占比28.25% 营收结构 精密零组件业务收入及占比 77.59亿元，占比19.38% 营收结构 其他业务收入及占比 10.82亿元，占比2.70% 利润表现 2026年上半年净利润 14.9亿元 利润表现 净利润行业排名/参评企业数 5/89 利润表现 行业净利润第一名 工业富联 237.49亿元 利润表现 行业净利润第二名 立讯精密 85.26亿元 利润表现 行业净利润平均数 5.07亿元 利润表现 行业净利润中位数 2098.69万元

歌尔股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1球体交互设备发明专利公布CN202611309154.82026-08-27CN122795243A2026-09-22康彤宇、李晓雷2语音输入方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202611309155.22026-08-27CN122799861A2026-09-22陈强、安康、陶海鹏、王明辉、童紫薇3交互反馈方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611291883.52026-08-25CN122795233A2026-09-22陈强、安康、陶海鹏、王明辉、童紫薇4话语权仲裁方法、装置、智能设备及计算机程序产品发明专利公布CN202611292594.72026-08-25CN122799812A2026-09-22陈强、陶海鹏、王明辉、童紫薇5智能穿戴设备发明专利公布CN202611283346.62026-08-24CN122786191A2026-09-22王涛6数据采集装置和头戴设备发明专利公布CN202611282140.12026-08-24CN122803203A2026-09-22王涛7语音翻译方法和电子设备发明专利公布CN202611273908.92026-08-21CN122797586A2026-09-22陈强、陶海鹏、王明辉、童紫薇、安康8设备参数优化方法、装置、电子设备和计算机程序产品发明专利公布CN202611274218.52026-08-21CN122799848A2026-09-22陈强、王明辉、陶海鹏、童紫薇9发声装置和电子设备发明专利公布CN202611266286.72026-08-20CN122783766A2026-09-18孙平顺、蒋羽、韩志磊、郑泽东10智能穿戴设备及其控制方法发明专利公布CN202611266909.02026-08-20CN122795174A2026-09-22李士虎11发声装置和电子设备发明专利公布CN202611266282.92026-08-20CN122802849A2026-09-22孙平顺、蒋羽、韩志磊、郑泽东12发声装置和电子设备发明专利公布CN202611266285.22026-08-20CN122802850A2026-09-22孙平顺、蒋羽、韩志磊、郑泽东13音频插件更新方法和电子设备发明专利公布CN202611258393.52026-08-19CN122777156A2026-09-18陶海鹏、童紫薇、陈强14语音输入唤起方法、语音交互设备及计算机存储介质发明专利公布CN202611257587.32026-08-19CN122799846A2026-09-22陈强、安康、陶海鹏、王明辉、童紫薇15界面控制方法、遥控器以及存储介质发明专利公布CN202611258395.42026-08-19CN122795503A2026-09-22陈桂川、乐平、原晓洁16模型在线热替换部署方法、装置及电子设备发明专利公布CN202611252602.52026-08-18CN122802365A2026-09-22陈强、王明辉、陶海鹏、童紫薇17日志处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202611252766.82026-08-18CN122796181A2026-09-22陈强、王明辉、陶海鹏、童紫薇、安康18设备参数调整方法、装置、电子设备和计算机程序产品发明专利公布CN202611244203.42026-08-17CN122799825A2026-09-22陈强、安康、陶海鹏、王明辉、童紫薇19语音输入方法和电子设备发明专利公布CN202611232100.62026-08-14CN122781263A2026-09-18陈强、安康、陶海鹏、王明辉20语音草稿的管理方法、装置、语音声学设备及程序产品发明专利公布CN202611223600.32026-08-13CN122781287A2026-09-18陈强、安康、王明辉、陶海鹏21语音数据处理方法、装置、语音声学设备及程序产品发明专利公布CN202611217364.42026-08-12CN122738495A2026-09-11安康、陈强、陶海鹏、王明辉、童紫薇22音频提示方法及耳机设备发明专利公布CN202611209061.82026-08-11CN122718629A2026-09-08王金鹏23工件加工方法、装置、机床设备及存储介质发明专利公布CN202611209060.32026-08-11CN122703351A2026-09-08潘士龙24失联人员搜救方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611209470.82026-08-11CN122711697A2026-09-08王金鹏25耳机状态检测方法及听力设备发明专利公布CN202611209062.22026-08-11CN122718620A2026-09-08王金鹏26包装装置及包装系统发明专利公布CN202611210944.02026-08-11CN122770999A2026-09-18郭常委、徐军龙、张耀波27图像重建模型训练方法、图像重建方法、电子设备及介质发明专利公布CN202611200608.82026-08-10CN122780092A2026-09-18马鑫悦、李加勇、张羽琴、刘章晨、王文28机器人和基于多模态分层感知的环境定位方法发明专利公布CN202611200611.X2026-08-10CN122787930A2026-09-22孙长友、李永凯、程建、王一、刘政洋29一种可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611193434.72026-08-07CN122691468A2026-09-04李士虎30语音处理方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611195804.02026-08-07CN122695983A2026-09-04安康、陈强、陶海鹏、王明辉、童紫薇31语音输入方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611192688.72026-08-07CN122695980A2026-09-04安康、陈强、陶海鹏、王明辉32一种扩声耳机系统发明专利公布CN202611193438.52026-08-07CN122718604A2026-09-08陈桂川、乐平、原晓洁33洗眼装置发明专利公布CN202611193380.42026-08-07CN122701572A2026-09-08沈超、郭阳阳、李鹏、高立杰、王新福34热熔组装方法和热熔设备发明专利公布CN202611193381.92026-08-07CN122703799A2026-09-08陈安兵、周忠伟、于博文、亓云龙、徐俊洋35语音拒识方法、装置和电子设备发明专利公布CN202611194025.92026-08-07CN122715660A2026-09-08童紫薇、陈强、陶海鹏36余震抑制方法、设备以及存储介质发明专利公布CN202611194514.42026-08-07CN122732962A2026-09-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37组装设备发明专利公布CN202611199514.32026-08-07CN122724042A2026-09-11银洪磊、王丽军、张刚、李培绪、周华杰38穿排线组装模组和穿排线装配设备发明专利公布CN202611193433.22026-08-07CN122723272A2026-09-11郭瑞栋、银洪磊、李培绪、李永凯、张刚39编码协作方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611193432.82026-08-07CN122756672A2026-09-15尹延芳、张海宏、安康40一种振动参数分析方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202611194986.X2026-08-07CN122778195A2026-09-18王鹏、赵维、高歌41洗眼器控制方法、洗眼器及存储介质发明专利公布CN202611193384.22026-08-07CN122768101A2026-09-18高立杰、杜振忠、王新福、沈超、王强42关怀方法、装置、智能设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611184985.72026-08-06CN122696048A2026-09-04李浩然43理疗设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611184628.02026-08-06CN122682166A2026-09-04甘桓贤、原晓洁、乐平44耳机、呼吸罩、控制方法及空气净化系统发明专利公布CN202611185130.62026-08-06CN122718603A2026-09-08甘桓贤、原晓洁45毛坯铣削控制方法及数控机床发明专利公布CN202611187236.X2026-08-06CN122703350A2026-09-08潘士龙、刘磊46语音数据处理方法、语音交互系统及设备发明专利公布CN202611186398.12026-08-06CN122715693A2026-09-08陈强、陶海鹏、王明辉、童紫薇47设备控制方法、系统及计算机可读存储介质发明专利公布CN202611187237.42026-08-06CN122721264A2026-09-11都昆标、隋承浩、潘俊杰、刘耀诚48关节模组和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202611177131.62026-08-05CN122666562A2026-09-01王勇、张一凡、刘国梁、张海军49鼠只行为控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611177133.52026-08-05CN122681090A2026-09-04李明旭50基于佩戴状态的无线耳机配对方法、无线耳机及介质发明专利公布CN202611179813.02026-08-05CN122718602A2026-09-08刘玉军、赵燕鹏