河北
不少做园区无人配送机器人的集成商，把大部分精力放在激光导航、避障算法、底盘调试上面。等到设备下地试运行，才发现联网问题频频冒出来。很多故障表象是机器人乱跑、任务中断、指令不响应，溯源之后，根源往往出在物联网卡环节。
快递配送机器人
坑一：在高层建筑物中穿梭，引发的信号波动，错判移动场景故障逻辑
很多项目都会遇到一个误区，觉得物联网卡的信号会在理论上维持一个平稳的信号，稳定可靠的传输，但是在实际使用过程中，静态的设备比动态设备的信号要稳定很多，主要是因为动态设备会时刻在移动，并且会频繁切换基站，在高层建筑物周围活动，真正容易出问题的，是环境带来的信号条件变化。机器人穿行楼宇夹缝、地下车库、建筑物墙体遮挡区域，无线信号强度会急剧起伏。信号衰减、信噪比变差，才会带来丢包、时延变大，严重时出现业务中断。 选型评估移动场景，重点要看实际点位信号环境，不要把故障简单归罪于基站切换本身。
坑二：流量消耗判断简单化，没有区分业务实际工况
这里很容易踩坑，很多人粗略估算一个月大概用多少流量，直接选定套餐。 机器人并不是只跑导航指令，还会回传摄像头画面、状态数据。高峰期不停跑任务，流量消耗会明显上涨；夜间休眠状态，后台服务还会维持核心连接，也会持续消耗少量流量。 多台机器人批量部署，物联网卡流量耗尽就直接停机，会直接影响整个园区配送业务。项目规模上来之后，可以了解共享流量池模式，共享流量池可以把若干张物联网卡的流量套餐综合到一起，同运营商同套餐卡片之间流量互相调剂，缓解单台设备流量突增带来停机风险。
物联网卡
坑三：故障之后才知道问题，缺少主动监控手段
机器人分散在整个园区，运维人员不可能时时刻刻盯着每一台设备。 现实场景经常是物业或者客户反馈某一台机器人不动了，运维才知道物联网卡已经离线。 依赖人工发现故障效率很低。借助卡管理平台，可以实时查看每张卡片在线状态、流量消耗情况，通过API对接还可以把状态信息同步到自身机器人调度系统，尽早发现离线、流量异常等情况。
坑四：盲目追求特殊组网，忽略场景真实需求
部分项目一上来就直接想要VPDN、固定IP传输。 但要分清需求，如果仅仅是机器人和公有云平台做数据交互，不一定需要专网。只有业务有明确的数据隔离安全诉求，再去考虑定向传输、固定IP或者VPDN组网，相关功能权限具体以运营商和平台政策为准。
物联网卡
补充提示：物联网卡要求企业报备使用，仅限硬件设备，禁止挪至手机使用以及私自转售，遵守运营商管理规定。
如果你正在做无人配送机器人项目选型，可以聊聊你的投放环境与规模，帮你梳理适合的联网思路。
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