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企查查数据显示，盛视科技（002990.SZ）公开一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统专利，申请日期为2026年8月26日。专利摘要显示，本申请提供一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统，包括：远距离环境感知组件，设置于双足机器人的上半身躯，用于感知远距离环境数据；近距离环境感知组件，设置于双足机器人的两条小腿前侧，用于感知近距离环境数据；压力感知组件，设置于双足机器人的两个足底，用于感知两个足底的压力传感数据；以及处理器，用于接收处理上述感知组件的数据并发出控制指令，具体包括步骤：融合远距离环境数据并选择适配的脚步动作规划；基于两个足底的压力传感数据实时识别双足机器人的步行周期变化；基于近距离地面特征动态优化另一条腿的脚步动作规划。本申请通过分级采集远近距离环境数据，解决了传统感知方案在复杂地形下通行能力不足的问题。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。
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