北京
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国家知识产权局信息显示，浙江理工大学;杭州墨攻科技有限公司申请一项名为“一种基于筒纱卷绕接触压力自适应的卷绕成型方法及装置”的专利，公开号CN122794811A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于筒纱卷绕接触压力自适应的卷绕成型方法及装置，该卷绕成型方法在每个控制周期采用PID控制算法实时调节筒纱与收卷辊之间的接触压力，当产生误差时，电机驱动垂直导轨，筒纱随之被抬起或者放下，从而动态实现恒稳定的接触压力。同时，在每个由多控制周期构成的优化周期中，通过改进的遗传算法对PID控制算法中的PID参数进行更新，自动适应不同时变因素。此外，本发明还引入了前馈补偿模块，其在每个优化周期中，根据激光测距仪实时测量的筒纱体积变化，计算筒纱质量增量，并基于筒纱质量增量计算前馈补偿量叠加至PID控制算法输出的转矩指令中，接触压力的快速、精准、自适应控制。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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