北京
国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“路口交互车辆博弈策略的规划方法及相关装置”的专利，公开号CN122799648A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请公开一种路口交互车辆博弈策略的规划方法及相关装置，预先利用KKT条件将自车、他车规划模型构成的双层约束优化问题转换为单层约束优化问题对应的综合规划模型，将综合规划模型转换为等价的序列二次规划模型，综合规划模型的KKT条件包括以自车规划信息、第一拉格朗日乘子、第二拉个朗日乘子为变量的拉格朗日函数的一阶偏导数，且能够推导获得拉格朗日函数的一阶偏导数和二阶偏导数的矩阵表达式，获得矩阵表达式中每个中间变量的表达式，序列二次规划模型是根据自车规划信息的迭代增量和各个中间变量构成的规划模型，自车规划信息包括在预设规划时长内自车的规划状态量和规划控制量，对序列二次规划模型迭代计算，获得满足要求的自车规划信息。
天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本103000万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息324条，专利信息753条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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