国家知识产权局信息显示,浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请一项名为“辅助驾驶系统和辅助驾驶的轨迹生成方法”的专利,公开号CN122788749A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明提供一种辅助驾驶系统和辅助驾驶的轨迹生成方法。系统中的路径生成模块包括编码器和解码器,方法包括:获取编码器生成的融合特征并构建多任务统一查询集;其中,融合特征所表征的当前驾驶场景中包含其他交通参与方,多任务统一查询集由自车轨迹规划查询向量和代理轨迹预测查询向量融合得到;将融合特征和该查询集输入解码器进行迭代解码;其中,每一解码层用于:对多任务统一查询集内部执行自注意力计算,并对融合特征和自注意力计算的结果执行交叉注意力计算,以实现自车轨迹规划查询向量与代理轨迹预测查询向量之间的双向信息交互;根据迭代解码得到的综合查询集,同步生成车辆的自车规划行驶轨迹和其他交通参与方的代理预测行驶轨迹。
天眼查资料显示,浙江吉利控股集团有限公司,成立于2003年,位于杭州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业,参与招投标项目504次,财产线索方面有商标信息10172条,专利信息45784条,此外企业还拥有行政许可275个。
吉利汽车研究院(宁波)有限公司,成立于2016年,位于宁波市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,吉利汽车研究院(宁波)有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目322次,专利信息9291条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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