北京
国家知识产权局信息显示，北京弈友科技有限公司申请一项名为“基于视觉反馈的机械臂落子精度自校准方法”的专利，公开号CN122788015A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种基于视觉反馈的机械臂落子精度自校准方法，包括：根据预设的机械臂运动学模型，将目标坐标转换至机械臂基坐标系，结合预设的观测高度，计算机械臂末端移动至目标落子区域上方时对应的第一运动参数，获取棋子与目标落子点的局部图像，获得图像空间偏差量，计算第二运动参数，获取落子完成后的棋子实际位置，更新所述机械臂运动学模型参数。本发明通过全局定位与局部纠偏相结合，显著提升了落子精度；其闭环反馈机制可根据落子结果自动修正模型参数，自校准能够有效补偿机械臂因长期运行产生的机械磨损误差，长期保持落子精度。
天眼查资料显示，北京弈友科技有限公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事娱乐业为主的企业。企业注册资本125万人民币。通过天眼查大数据分析，北京弈友科技有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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