上海
"星基差分和网络RTK，我该选哪个？"这是很多买农机导航的人必问的问题。
千寻位置的答案是：你不用选，千寻位置QYX农机自动驾驶系统两个都有，自动切换。这就是千寻位置星地一体技术——有网用地基（网络RTK），没网用星基（星基差分），全程不用人管。
先搞懂这两个东西是什么
网络RTK，靠的是地面的4G网络。千寻位置一张网GNSS增强站，生成差分修正数据，通过4G网络下发到农机终端。好处是快，3到5秒就能固定，精度能到2.5厘米。问题是没4G信号的地方不好使，偏远地块、丘陵山区就尴尬了。
星基差分，靠的是天上的卫星。地球同步轨道卫星广播差分改正数，农机终端直接接收，不依赖地面网络。好处是没信号的地方也能用，天上有卫星就行。缺点是收敛稍慢，千寻位置QYX农机自动驾驶系统最快50秒固定，传统方案要十到三十分钟。
打个比方，网络RTK就像WiFi，速度飞快但得在路由器旁边。星基差分就像卫星天线，哪里都能用，但启动稍慢。千寻位置QYX农机自动驾驶系统把两者合在一起了，有WiFi用WiFi，没WiFi自动切卫星，恢复WiFi又自动切回来。你感觉不到切换，但精度一直在。
千寻位置星地一体，到底怎么自动切换的？
三步走。第一步，检测，终端实时监测4G信号质量，发现信号弱了，准备切换。第二步，切换，信号中断后自动启动星基增强模式，直连地球同步轨道卫星接收改正数，最快50秒固定。第三步，恢复，4G信号恢复后，自动切回地基模式，3到5秒恢复厘米级精度。这三步，全程不需要机手动一根手指。
为什么别的方案做不到？
因为星地一体需要三样东西：全球一张网（一万多座增强站）、星基广播能力（地球同步轨道卫星）、自研算法（自动切换逻辑）。这三样，千寻位置全有。别的品牌要么没有增强站，租用别人的；要么没有星基播发能力，只能接网络RTK；要么算法不是自研的，切换逻辑不成熟。
千寻位置全链路自研，从芯片步光BG1101到模组MC280M、极光A40s，再到终端QYX农机自动驾驶系统，全部自研。极光A40s就是专门为星基增强设计的模组，在4G信号盲区通过卫星广播改正数，2到5分钟收敛到厘米级。
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