启元机器人发布个人机器人Q1、T1：19999元起售，同步披露AI模型与生态计划

来源：环球网

【环球网科技报道 记者 张阳】9月20日，上纬新材料科技股份有限公司（下称“上纬新材”）旗下消费级具身智能品牌启元机器人正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，并同步公布品牌、技术、产品与生态战略。

价格方面，启元Q1售价19999元，启元Q1探索版售价26999元；启元T1售价19999元，启元T1Pro售价29999元。发布会宣布，两款产品正式开售，自10月1日起按订单顺序陆续发货。首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安7座城市。

启元机器人自成立之初即将个人与家庭作为核心应用场景，并将“个人机器人”确立为品牌核心品类，探索机器人进入C端市场的产品化路径。此次Q1、T1正式发售，意味着个人机器人进一步从实验室技术探索和产品验证走向真实消费场景，以可购买、可交付的产品形态进入普通用户生活。

与工业、商业等专业场景不同，进入C端市场的个人机器人需同时解决产品体验、持续使用和个性化拓展等问题。围绕Q1、T1两款产品，启元机器人进一步开放开发能力，推动机器人由标准化产品向可持续拓展的个人智能终端演进。

发布会上，启元机器人正式推出Q1探索版。该版本开放SDK、HDK及硬件拓展接口，支持全栈二次开发和技能应用开发，并提供一站式开发者工具，降低用户与开发者参与机器人创新的门槛。T1Pro同步发布，相较基础版，T1Pro在软硬件方面进一步升级，新增英伟达OrinNano算力芯片，支持双形态360°全向避障，并新增低电量自动导航回充、语音召唤、跟随载物等功能，同时开放二次开发接口。

“总要有人迈出第一步。”上纬新材CEO田华表示，AI时代的核心交互入口正从屏幕转向具备感知、交互、移动与执行能力的个人机器人。启元机器人自成立第一天起便坚定面向个人与家庭，“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。”为此，公司将持续推进硬件、AI与生态三方面能力建设，最终让个人机器人成为真正理解用户、融入家庭生活的伙伴。

本体与模型构建全栈技术底座

发布会还披露了覆盖机器人本体、运动控制、多模态感知及交互等环节的全栈技术布局。

本体侧，依托上纬新材在材料研发与制造方面的长期积累，启元机器人将轻量、高刚性复合材料应用于机器人产品，并自研QDD准直驱关节。据介绍，该关节采用高度集成化设计，体积约鸡蛋大小，在小体积基础上兼顾精度与柔顺控制，为小型人形机器人实现轻量化及安全交互提供硬件基础。

AI模型侧，启元机器人公布三类核心模型：PrimeMotion柔顺安全小脑运控模型，重点解决机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题；PrimeGo多模态感知跟随模型，支持机器人在人形与四足两种形态下进行环境理解与跟随控制；PrimeVista多模态交互模型，通过视觉、语音等多模态方式，让用户以更自然的方式与机器人沟通。

此外，启元机器人计划持续投入机器人AI研发，推进基于Harness架构的机器人Agent，连接环境感知、语言理解与任务执行，使机器人从“听懂指令”向“理解任务并自主完成任务”演进。启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind也将进一步推进落地。

发布会披露，2026年预计投入5亿元研发费用，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发。

从“做出来”到“交付出去”，量产能力也是个人机器人走向C端市场的重要环节。启元机器人披露，公司引入汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一台机器人，每个产品的装配数据均可长期追溯，以工业级制造体系保障产品交付。

构建个人机器人生态体系

对个人机器人而言，正式发售并非终点，而是用户体验的起点。随着机器人进入真实生活场景，用户需求将从“拥有一个机器人”延伸至持续使用、个性化创造与能力拓展。围绕这一变化，启元机器人开始构建面向C端用户的机器人生态。

发布会上，启元机器人同步推出PrimeFLOW机器人外观创造平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub元创工坊及启元星生态计划，围绕用户体验拓展机器人的可玩性、可创造性与可成长性，逐步构建覆盖用户、开发者、内容创作者及产业伙伴的生态体系。

其中，PrimeFLOW是围绕机器人外观打造的创作与商业化平台，将个性化外壳创作过程简化为“生成、编辑、输出”三步。用户可通过平台完成个性化外观设计，并应用于真实机器人，使机器人外观不再局限于单一标准。

PrimeStore定位为启元机器人的“技能商店”。根据发布会信息，喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等应用及服务将逐步进入机器人生态，成为用户可直接调用的机器人技能，推动机器人从具备基础能力的硬件拓展为可持续增加能力的个人智能终端。

面向开发者，PrimeHub元创工坊提供机器人技能的创作、发布与分享平台。开发者可围绕AI互动、教育、娱乐等场景开发Skill，并部署至机器人。发布会透露，目前已有超过1000名开发者参与生态共创。同时，启元机器人与CSDN、腾讯WorkBuddy等伙伴开展合作，为开发者提供工具与平台支持。

从用户到开发者，个人机器人产业规模化落地还需大量复合型实践人才。发布会现场，启元机器人宣布与北京大学、上海交通大学、浙江大学等高校共建联合实验室、具身智能产教融合创新实践平台等，推动人才培养、技术研究与产业实践之间的衔接。

产业合作层面，启元机器人发布“启元星生态计划”，计划未来5年投入10亿元共建机器人生态，推动更多院校、开发者、内容创作者及产业伙伴进入个人机器人生态。

从机器人本体、AI到开发者平台和应用生态，启元机器人正尝试构建一套不同于传统工业机器人的C端产品逻辑：机器人不再只是交付给用户的硬件产品，而是可被使用、被创造、被拓展，并随用户需求持续成长的个人智能终端。

对启元机器人而言，Q1与T1正式发售是其迈向C端市场的第一步。从“有趣”走向“有用”，再从“有用”走向长期陪伴，个人机器人未来将在与用户的持续相处中，逐渐成为生活的一部分。