清华系具身智能企业方奇科技获千万融资 发力通用“机器人大脑”

（方奇科技创始人王心舟。受访者供图）

中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

近日，具身智能通用大脑研发商方奇科技（北京）有限公司（以下简称“方奇科技”）宣布完成千万级天使轮融资，投资方包括启迪之星创投等知名机构。

本轮融资资金将主要用于核心技术研发与研发团队扩充，并加速关键技术在典型场景中的验证与商业化落地。

方奇科技方面向《中国经营报》记者表示，后续将持续沉淀机器人可持续学习、可跨本体迁移的“通用技能操作系统”，为打造通用“机器人大脑”蓄势，逐步构建面向多机器人本体、多场景的具身能力学习—沉淀—分发基础设施。

破解“大脑”泛化难题

当前，具身智能行业面临泛化能力弱的瓶颈。方奇科技创始人王心舟向记者指出，其原因在于世界模型缺乏人类知识，而具身“大脑”又缺乏物理常识，简言之，世界模型与具身模型之间存在物理知识与语义知识的割裂。基于这一判断，方奇科技提出“语义化世界模型”，旨在“打造像人一样学习、工作与成长的机器人”。

所谓语义化世界模型，即将具身大模型与世界模型深度耦合，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中，让机器人能够看懂世界，并能像人一样预测动作、自主决策。

据悉，方奇科技在行业内率先提出“图灵学习范式”，通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习的链路构建，打破传统遥操学习机器人“只知其然”的困境，让机器人从人类数据与真实实践中持续学习，构建可规模化复制的学习范式。图灵学习与语义化世界模型共同组成具身智能机器人模型的“进化飞轮”，驱动云原生具身大脑持续成长。

在技术架构上，方奇科技采用“云端大脑+端侧小脑+实时孪生世界模型”的路线。大脑是多模态大模型，负责理解人类意图和动作；小脑负责具体执行；实时孪生世界模型则作为中间件，将物理世界抽象为精简语句，帮助大脑深刻理解物理世界。整套架构与本体无关，除具体本体适配外，均可跨本体复用。

跨本体复用是行业公认的难点。王心舟向记者表示，难度在于“最后一公里”，不同机器人形态、夹爪尺寸存在差异，哪怕夹爪长度差1厘米，也会影响技能复用。方奇科技的解法是以人为最大公约数，将不同机器人的动作抽象为人的动作，构建类似虚拟机器人的“公版机”，再具体化到轮式、人形等不同形态。

在数据策略上，方奇科技强调以人为核心，希望遥操数据越少越好，最终摆脱对遥操的依赖。目前公司数据以开源数据和自清洗为主。王心舟认为：“真正的商业化落地不能依赖遥操，因为硬件迭代会导致遥操数据效用大幅降低，且遥操成本高、时间投入大，无法覆盖所有轨迹。”

方奇科技成立于2026年，并于同年5月正式开展业务运营。公司定位为机器人大脑公司，不是为某一款机器人专门开发大脑，而是把大脑能力变成一个个可复用的技能。王心舟比喻道：“就像卖螺丝刀可以卖给装修工，也可以卖给工厂工人。我们做的是‘螺丝刀’，而不是只做装修专用工具。”

商业化路径上，方奇科技选择以“立体清洁”作为练兵场。据公司方面解释，卫生间清洁是最复杂的场景之一，涉及镜面物体擦拭、不规则洗手台擦拭等，能训练机器人抓抹布、拿异形物体等操作技能。这些技能可以通过技术路线泛化到其他场景。同时，立体清洁任务复杂、非标，对节拍要求低，允许试错，适合作为大练兵场。相比之下，物流、工厂对成功率和节拍要求很高，反而不利于体现大脑优势。

目前，方奇科技已与优地机器人（03231.HK）、江苏龙寰等达成战略合作，推进试点落地。据王心舟介绍，方奇科技已签订数千万元订单，并打通了卖整机和卖Skill的商业模式。

方奇科技的核心技术已在商业服务场景完成图灵学习与语义化世界模型技术验证，申请多项技术专利，并于斯坦福家务挑战赛BEHAVIOR 2026上位列世界第二。公司将以立体清洁为起点，逐步过渡到酒店送餐和商业服务，最终走向C端家庭通用机器人。

加速具身大脑商业化

方奇科技团队核心成员以清华系为主，覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统、产业商业化全链路，兼具前沿科研积累与真实场景落地经验。团队硕博占比超过90%，博士超过25%。

创始人王心舟博士毕业于清华大学，曾在生数科技、腾讯工作，兼具创业公司“0到1”经验和大厂“1到N”的体系化训练。

启迪之星创投总经理兼主管合伙人刘博表示：“具身智能的竞争核心，在于能否走出‘海量真机数据堆砌’的老路，找到低成本、可规模化的通用机器人学习路径。方奇科技提出的语义化世界模型与图灵学习范式，给行业带来了新的解题思路，我们看好方奇科技有机会打造下一代具身智能的基础软件平台。”

本轮融资后，方奇科技一方面将持续迭代云原生具身大脑核心技术，扩充顶尖研发人才；另一方面加速产品在标杆场景试点验证，沉淀可跨本体复用的通用技能库。“短期，公司将打磨可落地的生产力工具；长期目标是打造面向物理世界的具身智能基础设施，让机器人拥有自主学习、持续成长的能力。”

具体节点上，据王心舟介绍，今年年底公司将推出商业服务样机，目标是实现“线下真正能用”。明年年中，公司将完善技能学习、沉淀、分发的架构，并实现真实场景部署。明年年底开始做规模，至少达到200台以上。三年以后，公司希望实现某个产业的通用机器人，例如酒店或商服场景。

随着本轮融资完成，方奇科技将继续以“语义化世界模型+图灵学习”为核心，推进通用机器人大脑的研发与商业化落地，为具身智能行业探索一条低成本、可规模化、跨本体复用的通用学习路径。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：颜京宁）