北京
中经记者 陈靖斌 广州报道
9月19日，众擎URKL城市巡回挑战赛上海站在上海宝山举行。两台众擎T800人形机器人展开物理对抗，并首次在赛事中展示“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等动作。“白色雄鹰”战队获得当天下午场和晚间场比赛胜利。
与7月16日深圳揭幕赛相比，上海站增加了多机协同感知和全自主博弈等技术验证。在多机对抗环节，两台T800通过分布式多机协同感知体系融合观测信息，对博弈对象的三维位姿、运动轨迹和行为状态进行持续跟踪，并根据全局感知结果分配不同角色，同时计算多台机器人之间的相对位置和交互距离。
赛事还展示了T800从感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的自主运行链路。机器人可自主导航进入比赛区域，识别对手位姿和运动状态，根据自身与对手的实时状态选择动作，并持续调整策略。
真实物理对抗同时对机器人本体和控制系统提出测试要求。比赛过程中，T800出现头部脱落、关节反馈异常等情况，部分关节和驱动系统仍继续运行。T800全身多个部位配置传感器，底层控制涉及高扭矩关节驱动、低延迟控制、外力预估和平衡补偿等系统。
从赛事设置看，机器人格斗正在被用于集中验证感知、决策、运动控制、平衡、抗冲击、系统容错以及多机协同等能力。相比固定工位和预设路线，高速运动、随机碰撞、多机器人交互和局部结构受损等情况，为具身智能系统提供了连续动态测试环境。
技术验证之外，众擎也在把赛事向场景训练和商业运营延伸。今年6月，顾村工业公司与众擎机器人共同成立申擎机器人科技（上海）有限公司，业务覆盖具身机器人场景训练、技术服务、设备租售、科普展示、研学教育及职业实训等。
目前，申擎正在上海机器人产业园推进宝山具身智能赋能中心建设，规划布局规模化具身智能数据能力、人形机器人场景训练及示范应用、人形机器人6S融合体验和机器人文化IP等功能。按照规划，全球首个人形机器人格斗俱乐部将于10月在宝山智慧湾亮相，业务包括常态化机器人格斗赛事、赛博主题消费体验、IP展示运营、周边衍生和机器人主题快闪等。
申擎董事长张颖表示，公司计划将赛事形成的技术验证、人才、品牌和产业资源与宝山机器人产业基础连接，并向技术服务、场景训练、研学教育和科技文娱体验等业务延伸。
上海站还入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。众擎联合创始人兼营销负责人姚淇元表示，URKL城市巡回挑战赛是正赛体系之外的商业化路径之一，通过不同城市的文化和场景，将具身智能技术、赛事IP、城市形象和商业资源进行连接。
赛事模式也开始向海外延伸。当地时间9月9日，英雄电竞举办的CyberHero全球机器人竞技联赛在沙特阿拉伯利雅得举行，10台众擎T800分为两队完成七回合物理对抗。
从深圳揭幕赛、上海城市巡回赛到利雅得赛事，众擎正在同步推进机器人格斗的技术验证、场景训练、赛事运营、本地化平台建设和海外赛事落地。围绕机器人本体形成的业务，也开始向技术服务、训练、教育、赛事IP和消费体验等环节延伸。
（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：陈丽）
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