北京
2026年9月15日，新泽西州布里奇沃特消息——国际组织MIPI联盟今日宣布成立运动学工作组，该组织致力于制定标准化规范，为移动及其他互联生态系统提供有线接口标准。新成立的工作组将专注于制定一项规范，用以标准化通过广泛应用的MIPI CSI-2摄像与成像接口传输的运动学传感器数据流格式。
运动学传感器包括雷达、激光雷达及其他用于测量物体运动、位置、速度或加速度的传感器类型，通常在自动驾驶、机器人和航空航天等对位置数据要求极高的应用中，与其他图像传感器配合使用。
尽管目前的雷达和激光雷达系统通常借助MIPI CSI-2接口，但这些系统往往以各自专有的方式表示传感器的“啁啾”数据。即将推出的MIPI运动学流格式规范（MIPI KSF）旨在协调这些不同的方式，标准化表示传感器数字化后立即产生的“原始”未处理运动学数据。就典型的软硬件堆栈而言，运动学传感器数据将作为应用层置于CSI-2协议层之上，并可与MIPI物理层规范及其他经MIPI授权的物理层配合使用。
KSF规范的首个版本重点针对雷达系统，这类系统会传输原始传感器数据以供集中处理，这样做既能降低成本，又能为在原始传感器数据上运行新型人工智能和机器学习能力提供机会。
除了初始规范之外，该工作组还将探索基于雷达、融合6G的感知与通信一体化应用场景，以及利用激光雷达、超声波和其他运动学传感器技术的应用场景。此外，还将为这一新的流格式开发一致性测试套件以及白皮书、常见问题解答等配套文档。
MIPI运动学工作组临时负责人里克·维特费尔特表示：“随着雷达和激光雷达传感器应用的不断扩大，MIPI成员公司认识到行业需要一种基于集中处理的标准化解决方案。通过依托MIPI广泛的摄像生态系统，这一方案能够提供统一的方法，从而降低系统成本和集成难度。”
该工作组还邀请其他标准组织展开合作，共同应对日益广泛的运动学传感器应用领域中多样化的需求和市场需要。
目前参与该工作组的成员公司包括：英飞凌科技、英特尔公司、LG电子、LG伊诺特、Mixel公司、恩智浦半导体、高通公司、罗伯特·博世公司、三星电子、Silvaco公司、索尼半导体解决方案公司、意法半导体、新思科技、德州仪器、Valens半导体等。
MIPI欢迎从事雷达、激光雷达及相关传感器生态系统的贡献者会员公司加入该工作组。
关于MIPI联盟
MIPI联盟致力于为移动及其他互联生态系统开发标准化的有线接口规范。该组织成立于2003年，目前在全球拥有超过375家会员公司，设有15个以上活跃的工作组，为扩展的移动生态系统提供各类规范。其成员包括手机制造商、设备原始设备制造商、软件提供商、半导体公司、应用处理器开发商、IP工具提供商、汽车原始设备制造商和一级供应商、测试及测试设备公司，以及摄像头、显示屏、平板电脑和笔记本电脑制造商。
Q&A
Q1：MIPI运动学工作组是做什么的？
A：该工作组专注于制定一项规范，用以标准化通过MIPI CSI-2接口传输的雷达、激光雷达等运动学传感器数据流格式，从而统一目前各厂商专有的“啁啾”数据表示方式。
Q2：MIPI KSF规范首个版本主要针对什么系统？
A：首个版本重点针对雷达系统，这类系统会传输原始传感器数据用于集中处理，既能降低成本，又能利用人工智能和机器学习能力对原始数据进行处理。
Q3：哪些公司参与了这个新工作组？
A：参与公司包括英飞凌、英特尔、LG电子、恩智浦、高通、博世、三星电子、索尼半导体、意法半导体、新思科技、德州仪器、Valens半导体等多家企业。
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