从头顶到指尖 余杭加速构建以“大脑”“小脑”“灵巧手”“执行器”为核心的具身智能产业生态

来源：市场资讯

（来源：杭州日报）

最近一段时间，余杭的机器人“会务日历”排得很满。

7月，2026世界人工智能大会在上海开幕，余杭企业组团登场。

8月，在北京举办的世界机器人大会上，余杭“全明星阵容”再下一城。

9月17日，第九届中国机器人峰会在余杭举办。同一天，杭州机器人学校首批4名“机器人学生”完成两个多月系统化培训与实战训练，正式走向产业一线。

3天后，9月20日，首届智能机器人应用技能大展浙江站又在余杭启幕，300多台智能机器人各亮绝招，其中众多机器人来自余杭企业。

一场场大会，接连落地；一家家企业，频频出圈。余杭靠的是稳健的产业基础，撑起它的是一条从头顶到指尖的产业链：末端是一只“手”，中枢是一个“脑”，底座是一座“城”。

以科技创新为“核” 长出“软”中枢

对余杭来说，科技创新是立区之本，没有唯二唯三之说，就是唯一。

强“脑”这件事上，余杭的底气也来自科技创新：一手握着人工智能的底牌，一手握着高能级创新平台。

数据显示，今年上半年，余杭实现人工智能规上核心产业营收720亿元，同比增长22.9%；规上人工智能核心企业超200家，数量全市第一；累计备案登记大模型34个，应用生态丰富。

再加上，之江、良渚、湖畔、天目山四大省实验室在此云集，北航国新院、南湖脑机交叉研究院等新型研发机构相继落子，浙大先进电气装备创新中心、自旋芯片与技术全国重点实验室等“国字号”平台加速集聚，余杭初步形成了“大科学装置+大科学计划+重点实验室+新型研发机构”创新矩阵。

二者相叠，托起一个“最强大脑”，为具身智能整机企业提供坚实的智能底座支撑，让余杭在云边协同调度、多模态感知与决策、AI大模型等环节的算法能力全省领先、全市不可替代。

落到企业身上，原力无限、八维通等企业在VLA视觉语言动作模型、世界模型等核心算法上优势显著，是余杭不可替代的智能决策中枢。

如果说“大脑”帮助具身智能企业解决“该做什么、怎么做”的问题，那么“小脑”解决的就是机器人“怎么动、动得稳”的问题。在“小脑”计算与控制上，余杭依托蓝芯机器人、申昊科技、大数云智等企业，在运动学算法、动力学算法、感知算法上处于优势地位。

“大脑”负责想明白，“小脑”负责做得稳，恰好构成一个完整的中枢。

但中枢要真正转起来，关键在一个“转”字。也就是，把实验室的成果，转到产线上。

科技创新是产业创新的“助推器”，产业创新是科技创新成果转化的“主战场”。在具身智能领域，两者同样分不开。

顺着这一思路，余杭的“补课”也很清晰：持续深化“两新融合”，联动杭州技术转移转化中心，深入挖掘企业技术需求清单和科创平台成果供给清单，让技术与需求精准对接。2026年，余杭要培育10项以上具身智能领域首台（套）装备、首批次新材料、首版次软件产品。

以产业创新为“刃” 撕开“硬”切口

“软”的底座越扎越稳，“硬”的一头才有支点。但撬动“硬”杠杆的发力点应该放在哪里？

程天科技外骨骼机器人

当下，人形机器人的本体正在快速成熟，具身智能机器人产业已迈入落地应用的关键期。在余杭，程天科技、键嘉医疗聚焦高端医疗装备，让机器人走进手术室与康复中心；有鹿机器人、骅羲智能把目光投向更广阔的民生服务，让机器人从工厂走向社区、走向家庭；中移杭研扎根余杭十二载，四足、轮臂、双足人形多款产品并行推进。

目前，余杭已汇聚具身智能机器人及其他智能终端规上企业102家，约占全市四分之一。具身智能这盘棋，余杭正稳稳落子。

但行业普遍存在着核心零部件成本高、高质量训练数据难获取、标准及安全认证体系不健全等痛点。

痛点即机会。谁率先在关键零部件、核心算法和标杆应用场景取得突破，谁就能在未来产业格局中占据先发优势。

如同人手一样，“灵巧手”是体现机器人执行能力的关键部件，决定着机器人的能力边界。

纵观整个行业，“灵巧手”正处在技术路线尚未收敛的窗口期，这恰是机会。眼下，余杭正抢抓机遇，“巧”夺“手”功，要在具身智能领域跑出加速度。

政策端，余杭出台发布《余杭区具身智能机器人及其他智能终端产业集群“强链补链”行动方案（2026-2028年）》及《具身智能机器人产业图谱》，对区内企业逐一梳理，缺哪环补哪环，把断点一环环打通。技术端，全国首个机器人学校落地余杭，围绕大脑赋能、智能体集成，推动机器人产品熟化与落地应用。

黑漫科技水下灵巧手

目前，余杭已集聚曦诺未来、强脑科技、黑漫科技、炬坤机器人等灵巧手本体企业6家，在高自由度腱绳驱动、仿生触觉感知、防水特种场景适配三大方向具有技术领先优势。“未来，余杭将全力推动杭州市灵巧手产业创新中心建设，常态化开展产业链上下游供需对接，健全关键技术协同攻关机制。”余杭区经信局相关负责人说。

在驱动与执行系统领域，余杭拥有杭州新坐标等优质企业，为具身智能机器人提供强劲且精准的“肌肉”支撑。

从指尖的灵巧，到一整条链的版图，余杭正以灵巧手为支点，把产业优势向具身智能全产业链延伸。今年万物生长大会上发布的“浙江具身智能卧龙图”上，余杭22家企业上榜，占全省数量的五分之一，覆盖“大脑”“小脑”“灵巧手”等多个关键赛道。

“顾问式”服务 为产业“聚链”

产业竞争到最后，拼的不只是技术，还有生态。

过去谈营商环境，常说“店小二”式服务。但在具身智能这样技术密集、链条复杂的新兴产业里，“端茶送水”式的基础陪跑，显然不够了。

如今，余杭转向专业化、精准化的“顾问式”服务，不局限于事务性支持，而是站到产业全局看问题，帮企业链接上下游、对接市场场景、搭建合作平台。

在具身智能领域，这套服务正通过一场场实打实的活动落地。不久前，余杭举办“产业邻距离”之余企智链·具身智能产业对接会，为具身智能产业链上下游提供了供需匹配的平台。

余杭大景图

当然，让机器人真正“用起来”，不仅企业要主动，政府也在积极铺路。

今年，余杭推出具身智能领域政府侧场景需求35项，涵盖城市治理、文旅、医疗、应急等多个公共领域，破解政企双方信息不对称的难题，为具身智能前沿技术提供真实的“练兵场”。

人才方面，余杭牢牢把握全省人才发展体制机制综合改革这一机遇，持续做好“人才+未来产业”文章。“余杭要深化校企人才联合培养机制，不断壮大‘科技工兵’‘科技副总’‘产业教授’队伍，为未来产业提供高水平人才支撑。”余杭区相关负责人说。

服务跟上了，干部能力也要跟上。

过去，基层干部讲究全能，各项工作都通晓一点，才能适配综合服务需求。如今，面对具身智能等前沿赛道，干部角色也在随之改写。正如余杭现在正在做的，持续推动干部下沉产业一线、深耕重点赛道，常态化走访企业、研判产业、对接项目，学习专业技能，更专业地服务企业，持续优化余杭营商环境。

当服务有了专业度，生态就有了黏性。企业愿意来、留得住、长得大，一条完整的产业带也就自然成型了。未来的余杭，也将在具身智能的浪潮中，打开更大的产业想象空间。

编辑 白赟 审核 涂玥 王丽娟