浙江中力机械股份有限公司取得搬运机器人相关专利，该机器人适配田字托，可稳定伸缩升降搬运

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“一种适用于田字托托盘的搬运机器人”的专利，授权公告号CN224768419U，授权公告日为2026年9月18日。申请号为CN202521832046.X，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2025年8月27日，发明人肖程龙、黄超、江润川、杨国香，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师徐金杰，分类号B66F9/12。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种适用于田字托托盘的搬运机器人，包括车架和叉腿组件，车架上开设有安装缺口，叉腿组件滑动设置在安装缺口内，叉腿组件包括叉腿支撑板、升降电机、剪叉架和叉腿移动架，升降电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，剪叉架上部的一端与丝杆螺母铰接，剪叉架上部的另一端与叉腿支撑板铰接，剪叉架下部的两端均设有支撑轮，叉腿支撑板的一端纵向滑动设置在叉腿移动架上，叉腿移动架中还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上还固定有齿轮，安装缺口的侧壁上还设有齿条，齿轮和齿条的啮合传动，使得叉腿组件伸出或者缩回安装缺口内。本实用新型的叉腿组件集成度高，具有伸缩升降功能，且运行稳定，满足田字托托盘的搬运要求。

中力股份是国内电动叉车领域领先企业，专注机动工业车辆研发制造，依托全产业链布局构建差异化竞争优势。公司成立于2007年9月20日，于2024年12月24日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于浙江省。

中力股份主营业务为电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时覆盖小盘成长、无人物流车、智慧物流三大概念板块。

2026年上半年，中力股份实现营业收入39.16亿元，在23家同行业可比公司中排名第10，该数值低于行业97.09亿元的平均水平，略高于35.53亿元的行业中位数，同期行业营收前两位的徐工机械、三一重工分别录得612.47亿元、533.06亿元；当期公司实现净利润4.36亿元，同样位列行业第10，高于2.77亿元的行业中位数，低于8.02亿元的行业平均水平，同期行业净利润前两位的三一重工、徐工机械分别为57.24亿元、40.05亿元。

指标类型 报告期 公司数值 行业排名/总样本数 行业龙头1数值 行业龙头2数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 39.16亿元 10/23 612.47亿元（徐工机械） 533.06亿元（三一重工） 97.09亿元 35.53亿元 净利润 2026年上半年 4.36亿元 10/23 57.24亿元（三一重工） 40.05亿元（徐工机械） 8.02亿元 2.77亿元

浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610926648.42026-06-25CN122646770A2026-08-28陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷2一种抱夹式载货台装置及快速取放料箱的立体存储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610851289.02026-06-12CN122607662A2026-08-21许洪鹏、倪焱伟、陈裕帅、陈武飞3一种维修用多级升降平台发明专利公布CN202610682272.72026-05-18CN122464378A2026-07-28许洪鹏、窦红山、姚宪南、黄超4一种搬运机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610673253.82026-05-15CN122482375A2026-07-31许洪鹏、张澳、黄超、张喜平5一种利用模块化锂电池对存量铅酸电池叉车进行动力改造的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610565316.82026-04-27CN122323753A2026-07-03胡庆雨、王鹏凯、林祖乾6一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391509.62026-03-27CN122010017A2026-05-12张澳、杨方兵、文永翔、施盛华7一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391504.32026-03-27CN122009183A2026-05-12周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰8一种掏箱作业机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317376.82026-03-16CN122166692A2026-06-09梁佳诚、马晓庆、黄燚晴、应瀚楠9一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199790.32026-02-11CN121913446A2026-04-24李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰10一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610191243.02026-02-10CN122131652A2026-06-02黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋11叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610174724.02026-02-06CN122312023A2026-06-30张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博12一种侧向自动装卸作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118198.62026-01-28CN122110996A2026-05-29马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽13一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118189.72026-01-28CN122102027A2026-05-29马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超14一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610067760.72026-01-19CN122108192A2026-05-29张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋15电动叉车外观专利授权CN202630024817.62026-01-19CN310147282S2026-08-14马琦晨、李杨、何楚仑、张喜平16智能叉车外观专利授权CN202530631815.92025-10-28CN310007175S2026-05-29张喜平、葛蓉、马琦晨17智能搬运车（超薄）外观专利授权CN202530631808.92025-10-28CN310017890S2026-06-05张喜平、葛蓉、肖程龙18送箱车外观专利授权CN202530624053.X2025-10-24CN310017907S2026-06-05张喜平、许洪鹏、马琦晨19复合人形机器人外观专利授权CN202530624056.32025-10-24CN310017908S2026-06-05张喜平、葛蓉、康文灿20一种用于机器人的送箱装置实用新型授权CN202522250255.X2025-10-24CN224767556U2026-09-18许洪鹏、姚宪南、杜珊珊21一种用于狭窄空间的智能AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511410276.12025-09-29CN121005355A2025-11-25罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航22智能叉车外观专利授权CN202530581536.62025-09-29CN309955371S2026-05-01张喜平、葛蓉、康文灿23一种适用于田字托托盘的搬运机器人实用新型授权CN202521832046.X2025-08-27CN224768419U2026-09-18肖程龙、黄超、江润川、杨国香24一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511160216.92025-08-19CN121010054A2025-11-25程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明25越野叉车外观专利授权CN202530479000.32025-08-14CN309883559S2026-03-31葛蓉、董鹏宇、张喜平26一种快速取放料箱的立体存储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511049773.32025-07-29CN120646429A2025-09-16许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟27一种快速取放料箱的载货台装置实用新型授权CN202521598555.02025-07-29CN224529638U2026-07-21许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟28一种模块化可扩展立库实用新型授权CN202521613123.22025-07-29CN224632421U2026-08-14许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟29一种叉车机械离合器焊接设备实用新型授权CN202521326125.32025-06-26CN224373157U2026-06-19何增峰、汤颖杰、兰超义、邹敏30侧叉式机器人外观专利授权CN202530367729.12025-06-25CN309883542S2026-03-31张喜平、黄超、何楚仑31一种堆高车机器人的底盘机构实用新型授权CN202521312062.62025-06-25CN224376784U2026-06-19黄超、张祥、刘能32一种堆高车机器人实用新型授权CN202521312066.42025-06-25CN224377592U2026-06-19黄超、王胜乾、魏楷峰33一种模块化平台叉车实用新型授权CN202521316875.22025-06-25CN224450192U2026-07-03李杨、蒋钟伟、郭雪吟、曹海龙、赵瑞恒34一种适用于叉车的标准化单元模块电池及电池系统实用新型授权CN202521319056.32025-06-25CN224537199U2026-07-21李杨、潘浩、曹海龙、郝栋伟35一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车发明专利授权CN202510859751.72025-06-25CN120698384B2026-07-21陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利36一种堆高车机器人的门架与底盘连接结构实用新型授权CN202521312060.72025-06-25CN224633173U2026-08-14黄超、王胜乾、魏楷峰、刘能37一种站驾式电动搬运车及其增压避震系统实用新型授权CN202521288832.82025-06-23CN224633163U2026-08-14康建明、张志龙、张杰、胡兴尧、蔡伦、孟飞权38前移式叉车外观专利授权CN202530326967.82025-06-09CN309784201S2026-02-10张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿39搬运车及其托盘进出机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510752900.X2025-06-06CN120348884A2025-07-22何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财40一种搬运机器人实用新型授权CN202521152928.12025-06-06CN224226607U2026-05-12何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财41一种能够双向叉取货物的货叉架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510745606.62025-06-05CN120348886A2025-07-22倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强42一种双向伸缩的货叉结构实用新型授权CN202521145235.X2025-06-05CN224185812U2026-05-01倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强43一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730775.22025-06-03CN120348881A2025-07-22蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖44一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成实用新型授权CN202521120671.12025-06-03CN224184101U2026-05-01蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖45一种电助力搬运车及其手柄控制结构实用新型授权CN202521121615.X2025-06-03CN224298830U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖46一种搬运车及其全向驱动转向装置实用新型授权CN202521109701.92025-05-30CN224225145U2026-05-12陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖47电动叉车外观专利授权CN202530305373.92025-05-29CN309784197S2026-02-10张喜平、蒋钟伟、康文灿48牵引车（AGV）外观专利授权CN202530305364.X2025-05-29CN309784196S2026-02-10张喜平、蔡铭、马琦晨49平衡重叉车及其车架结构实用新型授权CN202521091967.52025-05-29CN224185799U2026-05-01罗华军、曹海龙、蔡伦、魏纯阔、蒋钟伟50一种牵引车及其底盘结构实用新型授权CN202521089873.42025-05-29CN224297298U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、汪哲、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖