宇通客车申请传感器位置变动识别相关专利，检测智能驾驶传感器位置变动，规避系统异常

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种识别智能驾驶系统所用传感器位置变动的车辆及方法”的专利。申请公布号为CN122775124A，申请号为CN202510320330.7，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2025年3月18日，发明人路晓静、文遂南、尤卓越、程传格、张浩然，专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司，专利代理师王凯迪，分类号G01C25/00、B60R16/023、B60Q9/00、G01S7/40。

专利摘要显示，本发明涉及一种识别智能驾驶系统所用传感器位置变动的车辆及方法，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：当车辆处于直行状态时，通过视觉传感器采集车道线构建车道线模型，根据车道线模型得到车道线所在的直线，车道线所在的直线与车辆直行方向之间的偏差超过设定程度时，则判定所述视觉传感器存在位置变动；当车辆行驶环境存在连续的静态目标物且处于直行状态时，对毫米波雷达传感器侦测到的静态目标物进行直线拟合，拟合的直线与车辆直行方向之间的偏差超过设定程度时，则判定此传感器存在位置变动。能够有效、准确判断出智能驾驶系统所用传感器是否存在位置变动，避免因传感器位置变动引起的系统误作用或漏作用。

宇通客车是全球客车行业龙头，主营客车及核心零部件研发制造，凭借全产业链技术壁垒长期占据市场领先地位。公司成立于1997年1月8日，于1997年5月8日登陆上海证券交易所，注册与办公地址均位于河南省郑州市。

宇通客车主营业务涵盖客车及客车零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为汽车-商用车-商用载客车，同时布局河南自贸区、陆股通活跃、电池回收等概念板块。

2026年上半年，宇通客车实现营业收入167.19亿元，在国内商用载客车行业5家可比企业中排名第一，大幅领先第二名金龙汽车的110.85亿元，较行业平均68.09亿元、行业中位数40.14亿元均实现显著超额增长；同期实现净利润18.89亿元，同样位列行业首位，远超第二名金龙汽车的3.24亿元，是行业平均4.74亿元的近4倍、行业中位数2.83亿元的6倍有余，盈利优势突出。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业第二名数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 167.19亿元 1/5 110.85亿元 68.09亿元 40.14亿元 净利润 18.89亿元 1/5 3.24亿元 4.74亿元 2.83亿元

宇通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1驻车控制方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610856159.62026-06-12CN122704162A2026-09-08王永秋、李高鹏、魏青、刘沉2一种车辆换挡过程的安全保护方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610820701.22026-06-08CN122589993A2026-08-18刘宗剑、顾可、彭金雷、黄琨、赵狄、夏天星、郭潇然3一种不良驾驶习惯的判定及修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414963.92026-03-31CN122009202A2026-05-12聂治理、姬亚飞、窦志民4装饰板（护栏）外观专利授权CN202630134760.52026-03-25CN310184138S2026-09-01张会红、瞿重旭、马雅琦、董亚柯5护栏外观专利授权CN202630134761.X2026-03-25CN310184139S2026-09-01张雪艳、孙晨笛6车贴（大电量C11E）外观专利授权CN202630128990.02026-03-23CN310183378S2026-09-01崔平安、瞿重旭7混合动力车辆及其辅助制动方法、存储介质和整车控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610295130.52026-03-11CN122143856A2026-06-05李高鹏、姚帅、李兵兵、刘小伟、王永建、张翔燕、张朔、高寒8基于电子围栏的电动车辆充电控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266160.32026-03-05CN122253688A2026-06-23丁鼎、彭金雷、夏天星、武亚州、王小娟、吴新李、闫增朝9电驱动桥总成测试系统和电驱动桥总成测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610266449.52026-03-05CN122283274A2026-06-26李高鹏、张振宁、王熙熙、郑维、张辉辉、张乐、肖丹丹10基于电子围栏的车辆限速控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266150.X2026-03-05CN122416768A2026-07-17李高鹏、丁鼎、魏青、吴小岭、姚帅、彭金雷、郭潇然11机械式自动变速箱自学习处理方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610200877.82026-02-11CN121993597A2026-05-08李高鹏、姚帅、李兵兵、赵凯、张翔燕、王永建、刘宗剑、韩远亮12基于多源信息融合的电池系统状态评估与预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610190895.22026-02-10CN121856818A2026-04-14李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东13电池结构安全状态多维度估算与管理方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610190898.62026-02-10CN121917987A2026-04-24李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东14公交车（U10伦敦单层）外观专利授权CN202630075203.02026-02-10CN310182021S2026-09-01胡时翀、李星吾、胡海洋15车辆的换挡位置学习方法、计算机可读存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610175556.72026-02-06CN122258173A2026-06-23李高鹏、刘宗剑、彭金雷、夏天星、王熙熙、魏青、赵凯、顾可16车辆姿态处理方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610100897.82026-01-26CN121829579A2026-04-10李高鹏、王凯、彭金雷、魏青、王熙熙17新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610087880.32026-01-22CN121799182A2026-04-07李高鹏、夏天星、王齐昌、彭金雷、魏青、顾可、吴小岭18座椅的靠背软包外观专利授权CN202530783058.72025-12-31CN310180111S2026-09-01和美君、瞿重旭19一种料车调度系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028782.02025-12-30CN122569197A2026-08-14马明亮、杨志浩、李静20车辆的前围（纯电轻客）外观专利授权CN202530777658.22025-12-30CN310182122S2026-09-01唐彪、胡海洋、李星吾、董新文、陈东洋、王权21公交车（宇威Lite）外观专利授权CN202530777662.92025-12-30CN310182017S2026-09-01李星吾、孙晨笛、唐彪、苏珊·贝鲁尔·苏曼斯、董新文、陈东洋、王权22公交车（宇威PRO）外观专利授权CN202530777668.62025-12-30CN310182018S2026-09-01李星吾、孙晨笛、苏珊·贝鲁尔·苏曼斯、陈凌志、董新文、陈东洋、王权23车贴（宇威Lite）外观专利授权CN202530777661.42025-12-30CN310183365S2026-09-01魏道林、孙晨笛、瞿重旭、董新文、陈东洋、王权24车贴（宇威PRO）外观专利授权CN202530777659.72025-12-30CN310183364S2026-09-01孙晨笛、苏珊·贝鲁尔·苏曼斯、刘朋、董新文、陈东洋、王权25前围装饰件（宇威）外观专利授权CN202530777655.92025-12-30CN310182121S2026-09-01李星吾、孙晨笛、葛林浩、董新文、陈东洋、王权26汽车前灯外观专利授权CN202530772835.82025-12-29CN310150397S2026-08-14陈凌志、胡海洋、李星吾、董新文、王权、侯兰西27公交车外观专利授权CN202530759753.X2025-12-23CN310130245S2026-08-04陈凌志、胡海洋、李星吾、董新文、王权28保险杠外观专利授权CN202530750992.92025-12-19CN310182119S2026-09-01孙来威、杨跃杰、钟向楠、赵丹辉、喻俊红29空调罩外观专利授权CN202530748746.X2025-12-18CN310183822S2026-09-01胡海洋、陈凌志、李星吾、董新文、王权、侯兰西30观光车（农业主题）外观专利授权CN202530729912.12025-12-10CN310130306S2026-08-04杨跃杰、王向阳、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛31折叠椅外观专利授权CN202530677117.22025-11-17CN310128479S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣32折叠椅的座部外观专利授权CN202530677116.82025-11-17CN310128478S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣33客车前雾灯外观专利授权CN202530657443.72025-11-07CN310047816S2026-06-23孙晨笛、董新文、王权、陈东洋34破玻开关外观专利授权CN202530652161.82025-11-05CN309999100S2026-05-26李正平、郭睿泽、朱雪浩35公交车前大灯外观专利授权CN202530630212.72025-10-27CN310003282S2026-05-26乔丹、李星吾、孙晨笛、董新文、王权、陈东洋36带无线充电器的汽车阅读灯外观专利授权CN202530620585.62025-10-22CN310090688S2026-07-14职绍荣、李萌锐、赵航37一种客车卫生间及客车实用新型授权CN202522170090.52025-10-14CN224589134U2026-08-04李永坤、赵晶华、黄若愚、许涛38公交车驾驶区隔离装置（全封闭）外观专利授权CN202530572461.52025-09-25CN309999032S2026-05-26宋建、李宗宝、王玉良、卢元成39一种空压机安装支架、空压机侧挂安装结构及车辆实用新型授权CN202522023543.12025-09-19CN224593039U2026-08-04张凯、庞超、刘渊博、董杰、郭照灿、王浩宇40座椅扶手罩壳（YTXT 校车）外观专利授权CN202530499109.32025-08-22CN310073632S2026-07-07职绍荣、赵航41一种混合动力系统及车辆发明专利公布CN202511146077.42025-08-15CN121625760A2026-03-10刘小伟、李高鹏、刘东方、李兵兵、赵狄、姚帅、王永建、祝帅42一种车架前端模块、车架及车辆实用新型授权CN202521742267.82025-08-15CN224589226U2026-08-04张亚周、刘文华、张永亮、张保锋、李振远43校车座椅（YTXT幼儿座椅）外观专利授权CN202530481229.02025-08-14CN309994834S2026-05-26职绍荣、李萌锐44校车座椅（YTXT中小学生座椅）外观专利授权CN202530481230.32025-08-14CN309994835S2026-05-26职绍荣、裴乾坤45三相永磁电机系统及其电机控制器及谐波电流抑制组件实用新型授权CN202521732943.32025-08-14CN224596824U2026-08-04刘帅、张广利、白松林、丁计飞、康娟、王金鑫46一种车身装饰件及车辆实用新型授权CN202521710039.22025-08-12CN224589065U2026-08-04高永正、任伟龙、宁磊磊、刘纪平、王波、王明洁、杨柳青47过孔连接器及车辆实用新型授权CN202521688492.82025-08-08CN224458854U2026-07-03耿文静、曹增明、王熙熙、王喆48一种MSD封堵装置及车辆实用新型授权CN202521667260.42025-08-06CN224595863U2026-08-04陈嘉诚、侯浩峰、王震伟、巩梦飞、李静49客车仪表台外观专利授权CN202530457974.12025-08-04CN309998990S2026-05-26张丹、范重威50车载实时监控装置外观专利授权CN202530454373.52025-08-01CN309837267S2026-03-10宋肖丹、李威、姚江涛、闫宇、吴治民