大模型能写诗、能编程,但让它去拧一个瓶盖,往往就卡住了。问题出在哪?智源社区「人工智能与哲学」读书会第 4 期,把讨论焦点放在了 Gibson 的「可供性」(affordance)理论上。
这一期讲座围绕可供性概念展开,试图回答两个层面的问题:具身智能算法在计算机视觉与机器人领域,究竟发生了怎样的工程漂移;以及大模型在与物理世界交互时,为何会撞上符号 grounding 的难题。
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从可供性到工程漂移
可供性原本描述的是环境与行动者之间的关系属性——一个物体能提供什么动作可能。讲座关注的是,这一概念进入计算机视觉和机器人工程后,被如何改造和使用,又在这个过程中偏离了原本的语境。
换句话说,算法层面的「可供性」和认知层面的「可供性」,可能已经不是同一件事。这种漂移,正是具身智能研究需要面对的张力。
大模型的符号落地难题
另一条线索是符号 grounding 问题。大模型在物理世界交互中,需要把语言符号对应到真实的感知与动作上,而这一步并不天然成立。
讲座把这一问题与具身认知放在一起讨论,指向的是同一个方向:智能不只是符号运算,还牵涉身体与环境的耦合。
这场读书会没有给出统一答案,但把可供性、工程漂移与符号 grounding 三条线摆在了同一张桌上。
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