北京
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国家知识产权局信息显示，泰连解决方案有限责任公司申请一项名为“机器人工作系统”的专利，公开号CN122769949A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开机器人工作系统，包括：机器人；工作区域生成模块，适于根据机器人的工作任务实时生成机器人的球形工作区域；虚拟球面生成模块，以球形工作区域的中心为圆心、生成具有不同直径的多个虚拟球面；和视觉装置，用于检测是否有异物进入工作现场和用于检测异物的位置。多个虚拟球面将球形工作区域划分成具有不同风险等级的多个子区域且越靠近中心的子区域的风险等级越高，在视觉装置检测到有异物进入工作现场时，根据异物所在位置的风险等级控制机器人的工作速度，使得机器人的工作速度与异物所在位置的风险等级成负相关。本发明用虚拟球面代替传统的安全围栏，能在保证生产安全的情况下降低生产成本，提高生产效率、工作灵活性和适应性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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