井下事故频发、视野受限？亿维智联360°电子围栏智能防撞方案解决矿山作业难题

矿山井下机械作业是矿产开采的核心环节，掘进机、铲运车、凿岩台车、装载机等各类机械设备的常态化运转，直接决定矿山开采的效率与产能。但井下封闭特殊的作业环境，让机械作业长期面临安全隐患多、视野盲区大、管控难度高、取证追溯难等一系列痛点，传统作业模式与监控手段早已无法适配现代化矿山安全、高效、智能化的生产需求。破解井下机械作业痛点，成为矿山安全生产转型升级的关键课题。

作业视野盲区大，安全事故高发频发

在井下，巷道空间狭窄、结构复杂，且机械设备体型庞大、作业姿态灵活，传统单一视角驾驶视野存在大量视觉盲区。掘进、铲运、凿岩等作业过程中，驾驶员仅依靠肉眼观察和后视镜，无法全面覆盖车身周边环境，极易忽略巷道边角、设备侧后方的作业人员与障碍物。同时井下弯道多、分叉多，车辆交汇、人员穿梭场景频繁，一旦观察疏漏，极易引发碰撞、碾压、剐蹭等安全事故，是井下机械作业最核心的安全隐患。

井下工况恶劣，传统监控成像失效

井下无自然光照、粉尘浓度高、空气湿度大，且存在光线明暗交替、眩光干扰等问题。传统监控设备多为普通镜头，夜视能力弱、防尘防水性能差，在井下极端工况下极易出现画面模糊、反光失真、画面卡顿、镜头起雾等问题，无法清晰捕捉作业细节。部分老旧监控仅能实现局部定点拍摄，覆盖范围有限，面对动态移动的机械设备，完全无法实现全程有效监控，难以支撑实时安全预判。

人工防控效率低，作业数据无留存

目前多数矿山井下机械作业仍依赖人工瞭望、现场指挥、事后排查的传统防控模式。人工观察存在疲劳性、主观性局限，长时间井下作业易出现注意力不集中、判断失误等情况，面对突发的人员靠近、障碍物入侵等风险，无法做到提前预判、即时预警。且井下作业人员分散、作业点位多，管理人员无法实时掌握各设备作业状态，风险防控处于“被动应对”状态，难以实现主动避险，且传统井下机械作业缺乏完整的视频留存与数据记录体系，作业过程无全程可视化存档。一旦发生安全事故、设备故障或作业纠纷，无法调取完整的作业画面进行原因追溯、责任界定。同时矿山管理端无法远程实时查看井下设备作业动态，只能依靠现场人员上报信息，信息传递滞后、偏差大，导致远程调度、安全监管、设备运维管控效率低下，不利于矿山标准化、规范化管理落地。

针对矿山井下机械作业的各类行业难题，亿维智联深耕矿山智能视觉领域，依托机器视觉、AI深度学习、全景拼接核心技术，量身打造矿山井下360全景AI防撞影像预警方案。方案专为井下粉尘、低光、潮湿的极端工况研发，适配全品类井下作业机械，集全景监控、智能预警、高清成像、全程溯源、远程管控于一体，全方位补齐井下机械作业安全管控短板，助力矿山降本增效、安全升级。

ZHT511B-4BSD-CP

3D全景无死角监控，彻底消除作业视野盲区

方案通过在机械四周安装多个高清广角夜视摄像头，覆盖机械设备前后左右全域视角。摄像头实时采集车周画面

ZHT80503-HQ全景摄像头

ZHT80503-HQ全景摄像头

ZHT80503-HQ全景摄像头

通过自主研发的AI智能拼接算法，将多路画面实时融合，在驾驶室显示屏上生成无畸变、无缝衔接的3D立体鸟瞰全景视图，搭配虚拟设备模型实时叠加显示，让驾驶员在驾驶室高清显示屏上，可直观、清晰查看车身360°周边所有环境，彻底告别传统视野盲区。无论是狭窄巷道通行、设备对位作业、人员近距离穿插，都能实现全局可视化观察，从源头规避碰撞、碾压风险。

ZHT10SU-AHD-C显示屏

AI智能主动预警，实现风险前置防控

系统内置BSD智能预警算法与AI深度学习识别模型，可精准识别井下作业人员、车辆，各类障碍物等目标。系统支持自定义电子围栏预警区域。可根据需求选择预警区域和预警目标。

当目标进入预警区域时，主机会发出滴滴滴的蜂鸣声提醒司机。车内屏幕边框通过绿-黄-红颜色变换标记目标位置

绿色预警

黄色预警

当显示屏右侧视角为3D视角时，会根据识别到目标在车辆的相对位置，生成一个红色小人模型提醒司机。

同时车外声光报警器同步运行，LED灯闪烁并播报“大车盲区危险，请远离”的提示音。提醒车外人员及时进行避让。

实现“提前识别、主动预警、快速处置”的智能化防控模式，彻底摆脱人工防控滞后的弊端。

全程视频留存，支撑溯源与远程管控

通过4G网络实现传输车辆信息至云端平台，用户或车队管理者可异地通过APP或平台实时查看车辆行驶状态，包括全景实时画面、车辆历史行驶轨迹，预警报警记录、设备定位、司机操作数据等

实时定位监控

历史轨迹回放

实时画面监控

矿山管理人员可通过远程平台实时调取井下设备作业画面、掌握作业动态，打破井下作业信息壁垒，实现远程调度、实时监管、精细化管控，大幅提升矿山整体管理效率。

同时系统会自动记录作业视频与预警数据，上传至云端管理平台，当系统发出预警提示后，预警录像会自动上传后台并上锁。可用于事故分析、驾驶员培训及设备维护优化。

同时系统会对车辆行驶数据，如里程、油耗、行驶轨迹，预警等信息进行统计，管理员可通过该信息进行车辆管理，不管是单车辆，还是车队，都可统计信息并分析。为车队管理提供数据支持，帮助企业优化运营策略，降低运营成本。实现智能高效的车队管理。

场景适配：针对不同设备的定制化解决方案

在井下与矿山环境中，无论是矿卡，铲运车，还是凿岩台车等等设备，都避不开盲区过大这个风险问题。而亿维智联360°全景影像系统独特的可根据车型以及需求进行定制化解决方案。

矿卡体积大、盲区多，尤其在装载、运输过程中，驾驶员难以观察后方及侧方行人。结合AI动态电子围栏，实现车周无死角监控。例如，在平陆运河建设中，矿卡夜间作业时，系统穿透扬尘，成功预警多起盲区碰撞风险，保障施工安全。内蒙古某煤矿的矿卡安装系统后，事故率下降90%，运输效率提升20%。

铲运车在狭窄巷道中作业时，铲斗遮挡前方视线，盲区范围扩大，增加误操作风险。系统通过在铲斗合理位置安装摄像头，实时采集铲斗画面，铲斗与障碍物的空间关系实时呈现于车载屏，辅助驾驶员精准控制。山西某煤矿的铲运车应用该方案后，误操作率降低60%，作业效率提升15%。

凿岩台车在深井中作业时，钻臂运动范围大，易碰撞巷道壁或设备。系统通过在钻臂顶部安装摄像头，结合AI轨迹预测算法，实时监测钻臂运动轨迹，当接近巷道壁时触发预警。内蒙古某煤矿的凿岩台车安装系统后，钻臂碰撞事故减少80%，作业效率提升20%。

相较于传统井下监控模式，亿维智联360°全景方案从“被动监控”升级为“主动防控”，从“局部视角”升级为“全域可视”，全方位解决井下机械作业的安全、管控、溯源、适配四大核心难题。在安全层面，大幅降低井下机械作业安全事故发生率，保障人员与设备安全；在效率层面，减少人工瞭望、现场管控成本，提升机械作业效率与调度精准度；在管理层面，实现作业全过程可视化、数据化、可溯源，助力矿山落实安全生产标准化规范，为矿山智能化、绿色化、安全化转型升级提供坚实的技术支撑。