北京
国家知识产权局信息显示，深圳赛博格机器人有限公司申请一项名为“机器人位姿估计方法、装置、机器人、设备及介质”的专利，公开号CN122780392A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人位姿估计方法、装置、机器人、设备及介质。其方法包括：通过采集当前帧的彩色图像与深度图像；生成包含目标掩码的目标列表；响应于用户对目标列表的选择操作，确定待跟踪目标；对目标列表进行跨帧跟踪关联，为待跟踪目标分配跟踪标识并建立映射关系；基于映射关系和目标掩码，提取待跟踪目标对应的区域，生成局部区域；结合局部区域与预注册的三维物体模型，获取待跟踪目标的初始位姿；对初始位姿进行递归优化，得到目标位姿。本发明可同时对多个目标进行跟踪，且消除了单帧估计的随机误差，实现了毫米级的极致精度。从根本上解决了复杂场景下6DoF位姿估计易受干扰、易抖动且算力消耗大的问题。
天眼查资料显示，深圳赛博格机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本125.5682万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳赛博格机器人有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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