《无线电》2026年第09期速览

视点：数智化背景下工业软件发展研究

制造业是实体经济的基础，推动制造业产业数字化，利用互联网新技术对传统产业进行全方位、全链条的改造，提高全要素生产率，能更好地发挥数字技术对制造业的放大、叠加、倍增的作用。当前，中国正处于由制造大国向制造强国转变的关键时期，做强工业软件对于加快制造业智能化、绿色化、融合化发展，实现新型工业化具有重要时代价值。工业软件是制造业的“数字大脑”，是重构研发范式、优化生产流程、提升运营效率的核心引擎，更是建设制造强国、提升产业链自主可控能力的重要战略支撑。

制作: 一样的小车，不一样的控制

自动驾驶技术分为1.0和2.0两个阶段。1.0阶段基于规则驱动与高清地图，借助激光雷达、视觉相机、惯性导航仪、GPS等多种环境感知传感器，并在数据融合的基础上寻求复杂约束条件下的最优解，控制车辆行驶；2.0阶段则以数据驱动为标志，采用端到端的技术架构，通过大量驾驶数据模拟经验丰富的驾驶员的操作逻辑。

制作:智慧单车码表

在专业骑行活动中，性能可靠的码表属于必备装备。目前，专业码表虽然功能丰富，但是价格普遍较高，而低价位产品往往难以实现离线导航、运动分析等高级功能。基于上述问题，我结合自身使用需求与长期骑行实践，设计了一款基于ESP32-P4C6与FreeRTOS的智慧单车码表，在降低成本的同时，实现了高精度的数据采集并集成了丰富的实用功能。

制作: 模拟辉光管时钟

最近刚刚搬了新家，买了一张非常宽敞的办公桌，但是总感觉桌子上少点什么，于是就想买一个桌面时钟摆件，但是市面上并没有找到一个既便宜，又富有科技感的时钟。直到我看到有人用辉光管作为时间的显示器，瞬间燃起了兴趣，但价格让人高攀不起。就在我依依不舍准备放弃时，看到了有人用6个0.96英寸的TFT彩色显示屏制作的模拟辉光管时钟，价格也不便宜。简单看了一下，发现电路原理非常简单，就是通过在显示屏上显示图片的方式显示时间，只不过是把每两个显示屏分为一组，时、分、秒各占用2个显示屏。于是我决定自己动手设计一个属于自己的桌面时钟摆件。

制作：基于机器视觉技术的老人跌倒识别系统

传统老年人跌倒监测依赖人工巡检与居家陪护模式，存在监测精度不足、人力时间成本高昂、隐私防护体系缺失等固有缺陷。基于 PyTorch 框架构建的模型依托端到端训练架构，无须人工特征工程，具备良好环境适配性与迁移扩展能力，可适应光照波动等复杂场景实现精准识别，能即时推送预警信息，弥补传统监测短板，在智慧养老与老龄健康防控领域具备重要理论价值与应用推广潜力。

制作：电饭煲的智能控水装置

电饭煲是生活中常用的家电，虽能实现预约煮饭的功能，却无法控制定时加水，导致米粒在水中浸泡时间过长，从而影响米饭口感和营养价值。我结合生活需求与所学知识，设计并制作了一款电饭煲智能控水装置，经过多次试验，使电饭煲在预约煮饭的基础上，实现了定时加水功能。

制作：手功能协同康复人机交互系统

人的手部功能直接影响抓握、书写、取物等日常活动，一旦受损，会明显降低生活自理能力，影响康复积极性。针对传统康复设备体积大、成本高、交互方式单一等问题，本项目设计了一套名为“心手智联”的手功能协同康复人机交互系统。

制作：树莓派 5 智能文档助手

在以往的项目中，我们将语音交互和LLM整合在一起，而在这个项目中，我们尝试将视觉加入进来，把介绍过的摄像头与OpenCV技术，与云端强大的人工智能模型结合，制作一个可以分析实体文档、能与你智能问答的强大助手。

制作：可自定义音效的数字自行车扬声器

本项目制作了一款可自定义音效的数字自行车扬声器，该设备最多可存储4种不同音效，音频文件以MP3或WAV格式保存在Micro SD卡中。设备配备4个按键输入模块，每个按键分别对应Micro SD卡内的一段音频。整机搭载可充电锂电池，采用USB Type-C接口充电，机身背面配备电池充电状态指示灯，并设置小型电源开关。设备选用市面常见的通用元器件搭建，外壳结构件均通过3D打印制作。

行业：无线电探索宇宙——雷达技术

进入21世纪，人类在宇宙探索领域取得了前所未有的成果，但仍有许多关于宇宙的问题尚未得到解答。为探寻各类宇宙未解问题的真相，人类需要持续开展深空探索工作。在探索宇宙的过程中，无线电探测技术发挥着不可替代的作用。本文将从雷达技术出发，详细介绍无线电探测技术在宇宙探索中的应用。

行业：一芯通全频！北大、港城大联手改写 6G 规则

你是不是也有过这样的崩溃时刻：地铁刷视频卡成PPT，会议室传个小文件急得直跺脚，户外直播突然黑屏，偏远地区手机直接变“板砖”？别骂手机也别怨运营商，罪魁祸首其实是“频段割据”—不同通信频段各占一块“地盘”，脾气还不一样，切换起来像换车开，麻烦又容易掉链子。

技术：有趣的电磁波极化

在现代生活中，电磁波的影响无处不在——手机通信、卫星电视、气象雷达、蓝牙与 Wi-Fi，都依赖于电磁波的传播。无线电爱好者通常关注电磁波的频率、波长、信号强度等直观参数，却容易忽视一个关键的“隐形参数”：极化特性。在实际工程中，信号衰减严重、接收失真、抗干扰能力差甚至通信中断等问题，往往并非完全由设备功率不足或频率偏移引起，还可能源于电磁波的极化不匹配或极化畸变。

技术：定时器输出 PWM控制 180°舵机

伺服电机、步进电机和舵机，是单片机学习中最常用的3种电机形式。学习这3种电机的相关知识，不仅能完成电子制作，还能在未来的项目开发中发挥重要作用。接下来我们学习如何用51单片机的定时器功能输出PWM脉宽调制信号，来控制舵机在0~180°自由旋转。

装备：玩转交流市电——炬为交流电能表

220V交流市电是电子爱好者常接触的一种电压，各类家用电器与家庭电力布线系统都与交流市电密切相关。在传统市电检测工作中，万用表是核心测量设备，主要用于测量市电的电压与电流。但万用表仅适用于临时检测场景，如果需要对市电进行长期监测，仅依靠万用表表笔测量的方式极为不便，测量电流时需要断开供电回路将万用表串联接入电路，操作烦琐。钳形表测量时虽不需要断开供电回路，却依赖独立火线或零线的测量点，同时测量稳定性难以保障。交流电能表可显著提升测量效率，为电子爱好者实验室工作台的交流市电的监测、保护与控制提供便利。

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