北京
枢途科技（深圳）有限公司（简称：枢途科技）是一家具身智能基础设施公司。投资界9月18日消息，近日，枢途科技宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。本轮由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本参与投资，老股东趋势投资持续加码。这是公司一个月内完成的第三轮融资。本轮融资将进一步支持触觉技术的研发与验证，推动SynaTac技术与产品迭代。公司将在持续完善人类行为数据产品、提升交付能力的基础上，拓展机器人接触智能业务。
围绕“世界理解＋接触执行”，枢途科技已构建由SynaData和SynaTac组成的双引擎产品矩阵。其中，SynaData将人类行为转化为模型可学习的训练数据，相关产品已完成交付与应用验证；SynaTac则面向接触策略训练与端侧部署开展研发，是公司正在拓展的新业务方向。据披露，枢途科技已服务超过60%的百亿估值具身智能独角兽企业，相关数据产品已获得头部科技厂商的批量采购。同时，公司与英伟达、华为共建具身智能生态。已有的产品交付与客户验证，构成了公司进一步拓展业务的基础。
具体来看，SynaData形成Syna-Ego、Syna-Exo和Syna-RR三类产品，分别面向第 一视角视频升维、多视角融合与4D升维、跨本体动作重映射，数据输出涵盖动作轨迹、物体位姿与接触信息。SynaTac则聚焦真实作业中的接触稳定性、力度控制与滑移应对等问题。其研发路线以多类型触觉数据的统一表征为基础，融合视觉、触觉与机器人状态，通过示教、交互与试错来训练策略，并利用高频反馈修正动作。
枢途科技认为，机器人能够理解任务，并不意味着就能稳定完成任务。真实作业还要求机器人判断接触是否稳定、应施加多大力度，感知滑移、形变与阻力，并根据反馈及时调整动作。如何在接触过程中准确判断接触状态并修正动作，是SynaTac重点探索的问题。
在推进产品研发的同时，枢途科技此次还首次公开具身数据与技能评测体系。该体系以真实任务为起点，覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三个阶段，用于验证数据与技术对机器人能力的实际贡献。评测结果将用于指导数据生产、表征优化、模型训练与技能迭代，为双引擎产品研发及客户应用提供依据。
公司表示，后续将结合真实项目与开放验证，与产业伙伴共同沉淀可复用的任务基准、评测方法和测试流程，为具身数据与机器人技能的相关标准研究提供实践基础。
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