河南
快科技9月18日消息，在第九届中国机器人峰会期间，联发科正式发布了专为具身智能打造的旗舰级SoC——Genio Pro 5100。
与此同时，合作伙伴华睿智普也推出了搭载该芯片的Praxis One具身智能超脑算力底座，旨在通过强大的端侧算力破解机器人规模化落地的痛点。
当前，AI正在从数字世界走进现实物理世界，具身智能成为行业公认的发展方向，但机器人要真正落地，不能只依靠云端大模型。
一台实体机器人的核心，是"感知-决策-行动"的本地闭环系统，这对端侧芯片提出三大硬性要求：超低延迟与即时响应、隐私保护与离线运行、多模态融合感知推理。
要知道传统工控芯片多采用多芯片堆叠方案，难以同时兼顾能效、感知、实时控制与工业可靠性。
而Genio Pro 5100正是针对这一痛点推出，定位机器人专属"超级智脑"，核心能力包括极致能效比、双脑同芯、全维度环境感知与工业级稳定可靠。
规格方面，Genio Pro 5100采用台积电3nm制程，CPU基于Arm v9.2架构全大核8核设计，具体配置为1×Cortex-X925+3×Cortex-X4+4×Cortex-A720，搭配12MB三级缓存与10MB系统缓存，运算性能达260K DMIPS。
芯片实现"决策大脑+控制小脑"同芯集成，可承接机器人运动学、动态环境规划等高负载计算任务，同时减少多芯片堆叠带来的硬件复杂度与通信延迟。
AI算力上，芯片内置联发科自研第8代NPU 890，算力达106 TOPS，并搭载Transformer专用计算引擎。
该芯片可在端侧本地运行Qwen3 7B大语言模型，推理速度达23 Token/s，支持机器人即时对话与场景理解，无需完全依赖云端网络，断网环境下也能完成多模态大模型推理。
环境感知方面，Genio Pro 5100配备旗舰ISP影像处理器，支持最多16颗FHD摄像头虚拟通道输入，具备16-bit HDR硬件处理能力，在强光、逆光、暗光等复杂场景下可完整保留画面信息，保障SLAM建图与传感器融合全天候稳定工作。
同时芯片还支持8K视频编解码与三路4K显示输出，适配工业人机交互、机器视觉检测等多元场景。
通信能力上，芯片原生集成Wi-Fi 7，可扩展5G/5G Redcap，同时搭载蓝牙6.0，借助信道探测技术实现厘米级高精度测距。
Wi-Fi 7提供微秒级低时延，支撑多台机器人协同作业，5G拓展户外广域作业场景，蓝牙6.0补足室内高精度定位，实现全时在线、灵活组网，适配工厂、园区、家庭等不同环境。
可靠性方面，Genio Pro 5100支持-40℃~+105℃宽温工作，提供10年长生命周期供货支持，可适应工厂高温、户外严寒等极限工况，且芯片原生支持Linux Yocto、Ubuntu与Debian系统，并无缝兼容ROS2，降低整机厂商二次开发门槛。
具身智能机器人是多项尖端技术的集合，需要手机级能效、汽车级可靠性、数据中心级AI架构以及完整通信能力。
联发科拥有从数据中心、手机、汽车、IoT到Wi-Fi、6G、卫星通信的端到云完整技术矩阵，每年全球出货超20亿台终端设备，将大规模量产与功耗优化经验带入机器人赛道，为整机合作伙伴提供底层算力支撑。
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