完整回顾！第四届全球手术机器人大会

2026年9月16-17日，第四届全球手术机器人大会在北京中关村国际技术交易中心召开。

过去两天，超过600位来自临床、医院管理、手术机器人企业、高校、科研院所、投资机构及产业服务机构的行业人士来到北京，围绕手术机器人临床应用和产业发展中的实际问题进行了交流。

大会设置两天专业论坛，发布《全球手术机器人白皮书2026》和《手术机器人供应链与服务白皮书2026》两本白皮书全文。报告厅外，由76块展板组成的展区集中呈现机器人整机、核心零部件、专业服务机构、医院创新成果和高校创新项目。

大会首日更多关注产业格局、产品研发、供应链与海外市场。

# 开幕论坛：不同赛道如何穿越成长关口

上午的开幕论坛以“不同赛道，相似周期——中国手术机器人产业全景与下一轮增长”为主题。

清华大学长聘教授、中国生物医学工程学会会士王广志在致辞中指出，手术机器人由基础研究走向规模化应用，要经过产品定型、注册验证、医院准入、术式建立和医生培训等多个环节。产业发展需要以临床需求和临床价值为导向，加强医工协作和临床证据积累，并进一步做好成本控制和服务体系建设。

中关村科学城管委会产业三处副处长肖立在致辞中表示，当前，行业对手术机器人的关注已由产品创新延伸至临床应用、支付机制、供应链成本和国际市场等环节。海淀区集聚了高校、科研院所、医院和科技企业等资源，将继续支持医工交叉、成果转化与产业协作。

随后，MedRobot主编赵清作《中国手术机器人产业全景报告：格局、数据与趋势》专题分享，围绕国内手术机器人市场格局、产品注册、临床应用及产业发展阶段展开分析。主编指出，当前行业较突出的问题是“注册证多、销量少”，产品获批尚未充分转化为临床使用。企业需要控制现金流、维护存量客户，把资源持续投入真正具有临床价值的产品和服务。

分享结束，赵清现场发布《全球手术机器人白皮书2026》和《手术机器人供应链与服务白皮书2026》。

随后，全球手术机器人大奖2026颁奖典礼举行。

本次颁奖涵盖企业奖项，以及手术机器人临床应用奖、手术机器人成果转化奖和手术机器人青年新锐奖等医生奖项，对过去一年在产品创新、临床应用、成果转化及产业发展等方面作出实践的企业、机构、医生和临床团队予以表彰。详细获奖名单及获奖理由，详见奖项专题报道。

临床主题环节，首都医科大学附属北京积水潭医院矫形骨科行政主任、主任医师，北京大学医学部教授、博士生导师周一新作《机器人结合个性化假体带来更好疗效的TKA》报告，围绕机器人与个性化假体在全膝关节置换术中的结合展开分享。团队利用机器人采集软组织力学信息，将其转化为软组织松解和间隙平衡的量化依据，并进一步与个性化假体设计结合，探索以数据辅助TKA术中决策。

图格医疗创始人、现任健适医疗视觉图像技术首席技术官（CTO）汪彦刚作《眼与脑的深度融合加速赋能手术机器人系统——实时智能视觉》报告，介绍实时智能视觉在手术机器人系统中的应用与技术进展。他认为，手术机器人下一阶段的竞争将更多延伸至视觉与智能系统。视觉技术需要从“看得清”进一步走向“测得准”，同时解决镜体微型化、AI实时处理和低延迟等问题。

航天中心医院急诊科、骨科主任及创伤中心主任，主任医师、医学博士、北京大学医学部副教授梁永辉分享《骨折复位手术机器人配套器械研发及产业化》，讨论骨折复位手术机器人及配套器械如何回应临床需求并推进产业化。其团队将研发重点放在机器人之外的配套固定器械和耗材，针对骨质疏松固定、微创复位等临床需求开发新型固定系统，并计划向更多骨折术式延伸。

威高智慧总经理丁龙作《数智融合：基于手术机器人的全链路骨科生态探索》报告，分享骨科机器人在临床应用及相关环节的实践。其介绍，通过AI辅助骨骼分割和关键解剖点识别，配准时间可缩短至约2分钟，整体规划约7—8分钟。未来还将连接影像、机器人和可穿戴设备，覆盖诊断、手术及康复环节。

歌锐科技高级副总裁兼产品创新总经理刘建勋以《AI驱动·自主进化：歌锐科技“牛顿Endo”手术机器人研发与产业探索》为题，介绍“牛顿Endo”手术机器人的研发思路及产业应用。“牛顿Endo”采用主从操作、双机械臂及力反馈设计，面向骨科内镜微创手术，并结合移动式三维影像、光学追踪和路径规划等技术，探索进一步提高机器人辅助操作能力。

资本主题环节，中信建投证券分析师郑涛作《手术机器人：AI驱动辅助操作迈向“自动驾驶”，国产龙头扬帆全球市场》报告，从行业研究和资本市场视角分析人工智能技术、手术机器人产品演进与国产企业的全球化机会。他认为，随着装机量和手术量提升，手术机器人的收入结构将进一步向“设备+耗材+服务”延伸；海外商业化则更加考验产品力、临床数据以及渠道和服务能力。

上午最后一场产业圆桌以“不同赛道，相似周期——手术机器人如何穿越成长关口？”为主题，由MedRobot主编赵清主持。

中信建投证券研究发展部联席负责人、全球健康及产业首席分析师、未来产业和政策研究院执行院长贺菊颖，斯道资本执行董事邱春梅，直观复星中国区高级市场总监楼旻，雅客智慧首席执行官王利峰，惟德精准首席执行官谢卫国，以及迪视医疗首席执行官崔迪参与讨论。

六位嘉宾来自投资机构、成熟手术机器人企业及不同细分赛道的创新企业，围绕行业所处阶段、商业化、临床使用、产品迭代及下一轮增长等问题交流。嘉宾们讨论，不同赛道发展阶段虽有差异，但都需要回答临床需求、支付能力、术式标准化和成本效益等问题。投资机构尤其关注临床需求的刚需程度、支付覆盖能力和术式标准化程度。

# 展区：让临床、研发与转化资源在现场相遇

大会展区设置76块展板，汇集手术机器人整机、核心零部件、专业服务机构，以及医院和高校创新项目。

对于上午讨论的医工合作和成果转化而言，展区也提供了一个具体的对接场景。医生可以了解正在研发的产品和技术，高校团队可以展示项目进展，企业研发人员能够直接听取临床需求，成果转化及产业服务机构则可以与项目团队讨论知识产权、注册、融资和产业合作。

# 研发与供应链论坛：产品怎样更好用、更可持续

下午的机器人研发与供应链论坛以“从医院经济账到产品成本——手术机器人如何可持续发展”为主题。

MedRobot主编赵清首先作《从设备价格到单例成本：手术机器人商业模式正在发生什么变化》报告，将讨论由设备采购价格进一步延伸到单例手术成本、设备利用率与商业模式。主编提出，手术机器人商业化需要同时算清企业、医院、患者和政府“四本账”。其中，医院的决策还涉及学科建设、医生发展和技术能力等因素；随着收费政策逐步明确，企业需要进一步平衡产品可靠性、设备利用率与单例使用成本。

供应链主题环节，ATI／诺万特亚太区副总裁白伟作《精密运动控制+力感知：诺万特核心部件赋能手术机器人》报告，介绍精密运动控制和力感知等核心部件在手术机器人中的应用。

白伟表示，手术机器人对精度、稳定性、实时反馈和力控能力提出了较高要求，相关核心部件也在向小型化、高精度方向发展。对于中国企业出海，上游供应商除提供符合目标市场相关标准的部件外，本地技术支持和售后服务能力同样重要。

据介绍，诺万特面向手术机器人提供全场景精密运动控制核心解决方案，核心组件覆盖机械臂、手术床和医生控制台三大模块，包括精密编码器、微型驱动、力传感器和电机等。通过高精度、高可靠性的零部件，相关方案可为微创手术机器人的精准、安全操作提供支撑，并服务于手术机器人整机研发与产业化。

CSA集团网络安全技术负责人顾欣分享《医用机器人网络安全要求概览》，围绕医用机器人网络安全面临的要求及产品研发中的相关问题展开介绍。医用机器人拥有控制台、机械臂、影像平台及多种通信接口，并与医院信息系统连接，网络安全需要覆盖产品设计、验证、漏洞管理和上市后维护的完整生命周期。美国、欧盟、中国及日本均已建立相应监管要求，网络安全正成为产品研发和全球注册需要同步考虑的问题。

随后举行的研发与临床圆桌以“从研发到临床——怎样把手术机器人做得更好用？”为主题，由MedRobot主编赵清主持。

甘肃省人民医院普外临床中心主任马云涛，首都医科大学附属北京友谊医院骨科副主任医师苏楠，天智航首席工程师张维军，北京航空航天大学机器人研究所教授王君臣参与讨论以及威高智慧总经理丁龙。

六位嘉宾分别来自临床、企业研发和高校科研领域，围绕医生需求怎样转化为工程语言、临床反馈怎样进入产品迭代，以及机器人进入手术室后怎样适应具体术式与操作流程等问题交流。嘉宾们讨论到，手术机器人从“能用”走向规模化使用，仍需解决操作体验、医生习惯、支付及成果转化周期长等问题。临床、企业和高校需要建立更持续的反馈机制，让医生需求更早进入研发和产品迭代过程。

# 从全球临床应用谈到海外市场开拓

随后，出海专家、前谊安国际销售与市场副总经理杨仲维作《一员老兵眼中的海外市场洞察和开拓攻略》报告，结合长期海外市场经验，分享医疗器械企业开拓海外市场时需要关注的问题。他介绍到，医疗器械出海需要从广泛铺市场转向市场分级、精细化运营和本土化落地。企业应根据自身产品和资源选择目标市场，并建立本土团队、本土化产品及长期经销商合作体系，避免将“取得注册”直接等同于“打开市场”。

首日最后一场出海圆桌以“中国手术机器人出海——注册之后，怎样真正进入海外医院？”为主题，由Powerlinks管理合伙人方超主持。

亚太医疗技术协会中国首席代表张黎、北京市医疗机器人产业创新中心李绮、佗道医疗张大志、建发致新医疗集团国际业务部总经理于铁、瑞龙外科战略与业务发展高级总监乐蕾，以及出海专家、前谊安国际销售与市场副总经理杨仲维参与讨论。

圆桌将讨论重点放在注册之后：企业怎样找到首批医院与医生，怎样建立本地渠道和服务能力，如何适应不同市场的采购、准入及临床培训要求。嘉宾们讨论到，手术机器人出海需要根据企业发展阶段和资源能力分层选择目标市场，可先通过新兴市场积累注册、渠道和商业化经验，再逐步进入欧美成熟市场。同时，真正落地还依赖本土团队、渠道服务和供应链支持，企业需要建立长期的本地化运营能力。

第二日的讨论则进一步进入临床转化和医院应用环节：医生与企业怎样共同定义产品，医疗机构和高校怎样推动成果转化，设备进入医院后怎样管理，收费支付、临床培训和设备获取方式又会怎样影响持续使用。

# 医工融合：从临床问题走向产品与成果转化

上午举行第九届中关村医疗成果转化论坛，主题为“医工融合——医生和企业怎样共同做产品、做科研、做成果转化”。

MedRobot主编赵清分享主题为《手术机器人时代的医工合作新机会》，围绕手术机器人产业发展阶段及医工合作面临的新任务展开分享。主编提出，医工合作需要贯穿机器人临床验证、产品迭代、数据积累和医生培训全过程。不同产品阶段需要不同类型的临床专家参与，并将医生经验转化为可复用的研发知识，进一步带动器械、耗材、软件等围绕机器人平台持续迭代。

北京大学民航临床医学院、民航总医院主任医师，思哲睿联合创始人、董事、医学顾问崔亮分享主题为《从手术台到研发线：临床专家在机器人产品共创中的“破壁”与“重构”》，结合临床与企业实践，讨论医生如何参与机器人产品共创。崔总提出，医生应从临床痛点出发参与产品定义，并贯穿预临床设计、临床验证和上市后数据积累全过程。同时，国产手术机器人需要建立系统的循证评价体系，通过人体工程学研究、临床研究及长期随访等方式验证产品价值。

北京通和立泰生物科技有限公司创始人、总经理李英俊分享主题为《中国手术机器人产业发展的新阶段——临床培训与出海》，将讨论重点放在临床培训及海外市场开拓。李总认为，手术机器人竞争正在从设备交付转向临床能力交付，评价重点也应由装机量转向独立术者数量和实际手术量。企业需要将培训前移，并通过区域培训中心、示范医院和本地医生教育网络支撑国内规模化应用及海外市场落地。

成果转化报告环节，首都医科大学附属北京天坛医院科技处副处长徐贝贝分享《医疗机构在推动机器人等医疗产业发展中的作用》，从医疗机构角度讨论临床资源、科研管理与产业转化之间的衔接。徐处介绍到，天坛医院已建立覆盖创意发现、临床研究、成果转化到创业孵化的创新体系，并与400多家企业开展联合研发。医院还通过概念验证、转化实验室、产权分配及专家兼职创业等机制，推动临床需求更快进入研发和产业转化环节。

首都医科大学科技园总经理张胜海分享主题为《首都医科大学科技成果转化历程与展望》，介绍高校科技成果转化相关实践及未来方向。张总介绍到，首都医科大学过去五年累计完成953项科技成果转化，并建立覆盖成果盘点、专利评价、概念验证、产业对接和基金支持的转化体系。目前学校拥有90余人的技术经理人团队，并通过概念验证基金及产业基金进一步支持早期项目落地。

# 医工合作圆桌：创新怎样从一个临床问题开始

上午的医工合作与成果转化圆桌以“从一个临床问题开始，医工团队如何协同创新”为主题，由大健康资深主持人董政主持。

北京大学人民医院科研处科技成果转化办公室主任金彦，首都医科大学附属北京积水潭医院成果转化办公室副主任种皓，首都医科大学附属北京友谊医院高级技术经理人、副研究员、高级工程师许腾飞，深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）副院长、创介医疗创始人韩龙，北京医院国家老年医学中心肿瘤微创治疗中心副主任医师郭润碛、北京邮电大学长聘副教授、博士生导师李海源参与讨论。

六位嘉宾分别来自医院成果转化部门、临床科室、高校、科研机构和创业企业。圆桌围绕临床问题怎样被准确提出、医生与工程师怎样建立有效沟通、知识产权和成果归属如何处理，以及项目怎样走出实验室并完成产业转化等问题展开。嘉宾们讨论到，成果转化应从真实临床问题和患者获益出发，并在项目早期同步开展知识产权、技术可行性和市场价值判断。医工团队及企业需要尽早介入、明确权责利和资源投入，通过专业技术经理人及院内孵化机制提高成果转化效率。

圆桌结束后，大会举行全球手术机器人大奖2026机器人手术科普贡献奖颁奖典礼。获奖医生长期通过抖音、微信公众号等渠道开展科普，帮助患者和公众更准确地理解疾病、治疗选择以及机器人手术的临床应用。

获奖医生代表、河南省人民医院王晓晖主任上台发言，分享机器人手术科普实践与思考。

# 新规则、新市场：手术机器人进入医院后的现实问题

下午举行政策、医院与全球市场论坛，主题为“新规则、新市场——手术机器人如何从产品走向真实临床与持续增长”。

康冰医疗联合创始人仲敏分享《后立项指南时代手术机器人的机遇与挑战》，围绕手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南发布后，手术机器人面临的收费与临床应用问题展开分析。仲总指出，立项指南已按照机械臂参与程度建立辅助、导航、精准、远程等分类框架，并为价格形成提供统一基础；目前已有25个省份发布相关立项指南。不过，技术归类、项目叠加、配套耗材收费及数据要求等具体执行问题仍有待进一步明确。

首都医科大学附属北京友谊医院医学工程处处长张璐璐分享《手术机器人在医疗机构的全生命周期管理》，从医院医学工程管理角度讨论机器人在论证、引进、安装、使用、维护及效益评价等环节需要关注的问题。张处长介绍到，医院对手术机器人的管理正在从采购环节延伸至临床效果、设备利用率、经济效益和服务保障的全生命周期评价。以其所在医院为例，三类机器人2026年上半年合计完成428例手术；目前北京还在推进手术机器人使用评价项目，为后续采购、租赁及管理决策提供量化依据。

中国政法大学副教授、博士生导师、公共事业管理系主任廖藏宜分享《DRG下的手术机器人创新发展趋势》，讨论疾病诊断相关分组（DRG）付费背景下，手术机器人临床应用、成本管理和创新发展面临的变化。廖教授指出，DRG/DIP支付机制正在通过更精细的分组和差异化支付安排回应医疗技术创新，手术机器人的临床价值也将更多接受经济性、安全性和有效性的综合评价。对企业和医院而言，未来需要更加关注临床价值与成本之间的匹配。

北京机器人融资租赁股份有限公司医疗业务负责人孙琛分享《从设备到服务——手术机器人租赁模式的创新实践分享》，介绍了租赁模式在降低设备获取门槛、支持医院使用及服务持续供给等方面的实践。通过按期租赁或按实际手术例数结算，降低医院一次性设备投入，并将维保、升级和培训等纳入全生命周期服务。目前已有13台手术机器人通过租赁模式进入北京医院，为设备快速进院和持续使用提供了新的路径。

# 机器人进院以后，怎样走向稳定使用

大会最后一场医院应用圆桌以“机器人进院以后——怎样从第一例走向稳定使用？”为主题，由Powerlinks管理合伙人方超主持。

中国政法大学副教授、博士生导师、公共事业管理系主任廖藏宜，首都医科大学附属北京友谊医院医学工程处处长张璐璐，康冰医疗联合创始人仲敏，机器人培训专家陆晨，以及微信公众号“医事同仁”魏欣裕参与讨论。

圆桌从设备进入医院后的实际应用出发，讨论医院怎样完成前期论证与科室协调，首批医生如何接受培训，第一例手术之后怎样逐步形成稳定病例量，以及收费支付、设备成本、临床价值和运营管理之间如何平衡。嘉宾们讨论到，医院引进手术机器人需要综合考虑临床需求、学科建设、患者获益和运营成本，采购只是进入临床的第一步。随着支付和评价体系完善，机器人能否持续使用将越来越取决于真实手术量、临床效果及真实世界数据，医院与企业也需要据此持续优化使用和运营模式。

为期两天的第四届全球手术机器人大会至此结束。

2027 年 9 月北京见！