潜向深蓝无惧浊水，凯茉锐 CM8410UHE+CM2004H 重塑水下机器人视觉上限

水下环境光线衰减、水体悬浮杂质干扰、舱体空间受限、远程指令传输延迟，一直是水下机器人视觉系统落地的核心阻碍。无论是水工隧洞巡检、海洋牧场勘察、海底管线排查还是水下应急勘查，ROV 想要高效完成作业，既要拥有高清细腻的水下成像能力，也离不开稳定可靠的整机控制链路。凯茉锐推出 CM8410UHE 迷你变焦机芯模组搭配 CM2004H 编码控制板成套方案，从图像采集、信号输出到多协议控制形成完整闭环，破解水下复杂工况下成像模糊、操控失灵、接口适配难等痛点，为水下机器人打造看得清、控得稳的 “水下之眼”。

一、4K 高清变焦成像，适配水下远近域复合观测需求

水下机器人作业往往需要兼顾大范围巡航扫描与局部细节研判，CM8410UHE 800 万 USB 机芯模组，凭借 10 倍光学变焦能力，完美匹配水下 “广域摸排 + 定点放大检视” 的作业逻辑。机芯搭载 1/2.8 英寸 800 万像素 CMOS 传感器，支持 4KP30 高清输出，57° 最大视场角可实现大场景快速扫查，变焦后可捕捉裂纹、锈蚀、管网缝隙等微小目标，无需机器人近距离抵近危险结构物，降低作业风险。

水下深水、隧洞内部天然光照匮乏，CM8410UHE 最低照度可达 0.01lux 彩色、0.001lux 黑白模式，配合 120dB 宽动态与 2D/3D 智能降噪算法，能够抑制水下补光灯带来的强光过曝，弱化水体悬浮颗粒造成的画面噪点，在昏暗浑浊水域还原真实水下场景色彩与纹理。模组重量不足 0.2kg，整机尺寸紧凑，功耗低于 4W，轻量化低功耗特性不会过度占用水下机器人舱内载荷与电力资源，适配中小型 ROV 狭小舱体的集成安装。自动、手动、快门优先多模式曝光，白平衡多档位可调，畸变纠正、镜像翻转等功能，进一步适配多变复杂的水下成像环境。

二、多接口多路输出，构建水下机器人稳定信号传输链路

水下机器人需要将水下画面实时回传至水面控制台，同时兼顾本地录制、平台接入等多元需求，信号输出的稳定性与兼容性直接决定任务成败。CM8410UHE 集成 HDMI、网口、USB3.0 三路同步输出，为水下机器人提供丰富灵活的传输选择。HDMI 接口直出 4K 画面，可对接水面显示终端；USB3.0 支持 UVC/UAC 即插即用，方便机器人机载系统读取音视频流；百兆网口依托 H.264/H.265 编码，支持主副码流同时输出，最高支持 20 路同时预览，兼顾高清主画面与低码流副流传输，降低缆线带宽压力。

协议层面模组兼容 Onvif、VISCA、PELCO、NDI、SRT 等主流协议，支持私有 SDK 对接，能够适配各类水下机器人上位机平台开发。音频输入接口可同步收录水下环境收音，实现音视频同步采集，完整留存水下作业原始素材，为后续研判复盘留存可靠资料，解决传统水下摄像配件输出单一、平台适配困难的行业难题。

三、CM2004H 控制板，打通水下机器人多维度指令通道

一套高性能视觉系统，除优质成像单元外，还需要可靠的控制中枢完成指令解析与转发，CM2004H SONY4K 编码控制板，就是整套方案的控制核心。这块 50×50×10mm 微型控制板体积精巧，极易嵌入水下机器人密封舱内部，无需占用大量空间。通过 LVDS 极细同轴线对接摄像机芯，可自动识别、适配机芯输出的 720P-1080P-4K 多档视频格式，无需复杂调试即可完成配置。

硬件上搭载双 RS485 接口、RS232-TTL、IO 口以及按键控制，多路控制通道并行，适配水下机器人不同硬件架构的控制接入方式。协议兼容 SONY VISCA、PELCO-P/D，波特率多档位可选，支持指令透传以及断电记忆功能，水下机器人在作业中断重启后，可自动恢复变焦、预置位等工作参数，避免反复调试耽误任务进度。除适配 CM8410UHE 之外，还兼容 FCB 全系列及 VISCA 协议国产机芯，方便水下设备做迭代升级与方案改造，降低设备改造成本。

四、成套模组协同赋能，覆盖多类型水下作业实战场景

CM8410UHE 摄像机芯与 CM2004H 控制板协同工作，实现图像采集、编码输出、远程控制全链路打通，整套方案落地性强，适配多元水下机器人实战场景。在水利领域，搭载该方案的 ROV 潜入大坝、引水隧洞，广角完成坝体整体巡检，长焦放大查看冲刷裂纹、渗漏点位，替代潜水员开展高危水下检测；海洋工程场景中，海底管线、海上风电锚链巡检机器人，依靠稳定成像与可靠控制，识别锈蚀、破损隐患，保障海洋基础设施安全；海洋科考与海洋牧场，机器人在低光近海环境下记录珊瑚、养殖网箱状态，噪声抑制保障画面干净；应急搜救场景下，可快速完成水域大范围扫描，辅助水下目标定位。