国家知识产权局信息显示,超级视线科技有限公司申请一项名为“基于环境感知的机器人自主节能任务规划方法及系统”的专利,公开号CN122756045A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请提供了基于环境感知的机器人自主节能任务规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,方法包括:获取任务集合;基于环境感知数据构建能耗语义地图;以所述能耗语义地图为基础,对所述任务集合执行任务层与运动层的分层联合优化,生成任务点访问顺序,以及能耗最优运动轨迹;控制机器人执行任务。通过本申请解决了现有技术中存在难以在语义丰富的动态环境中,实现机器人在任务序列与运动执行两个层面协同的节能任务规划的技术问题,通过构建融合地面材质与坡度的能耗语义地图,并采用任务层节能与运动层低能耗轨迹优化的分层联合规划,实现了任务访问顺序与运动执行的全局能耗协同最优,达到了复杂环境下降低多任务作业的能耗的技术效果。
天眼查资料显示,超级视线科技有限公司,成立于2020年,位于张家口市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析,超级视线科技有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目9次,专利信息302条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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