北京
国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“全身动力学参数的辨识方法、系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122747047A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种全身动力学参数的辨识方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于预设的辨识顺序依次驱动每条分支子链路运动按照对应的激励轨迹运动，通过辨识器获得每条分支子链路的动力学参数以及空间惯量；基于所有分支子链路的空间惯量以及枝接节点的空间惯量，构建上半身等效刚体；驱动串联骨干的关节运动，通过辨识器获得串联骨干各节连杆以及上半身等效刚体的动力学参数；基于上半身等效刚体的动力学参数以及每条分支子链路的空间惯量，反解得到枝接节点的动力学参数；基于基座、串联骨干各节连杆、枝接节点以及每条分支子链路的动力学参数，确定全身动力学参数。本申请实施例提高了机器人的全身动力学参数的辨识精度。
天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本247.7808万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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