汤元科技×尚品宅配 | 开源10万㎡真实家庭场景数据“WorldSimReady-Home”

汤元科技联合尚品宅配正式推出面向家庭服务具身智能的 WorldSimReady-Home 仿真数据集。

首期数据集即日起于 WorldSimReady-Home 平台（https://simready-infra.yootta.com/）、Hugging Face、魔搭 ModelScope 同步上线，面向机器人本体团队、具身大脑和算法公司、科研院所及广大开发者免费开源，为家庭服务机器人的仿真训练、算法评测与策略迭代提供规模化高质量数据底座。

解决具身智能仿真训练的核心痛点

随着具身智能、Physical AI 技术快速发展，家庭服务机器人逐步走向产业落地，但真实家庭环境布局复杂、物体多样、长尾场景繁多，给机器人的训练及应用落地带来不小挑战。

相较于真机实训，仿真训练具备试错成本低、实验条件可控、任务可大规模复现的优势，然而“仿真到现实”迁移鸿沟（Sim2Real Gap）一直是制约机器人性能提升的核心痛点：算法在仿真环境中表现优异，部署到实体家庭环境却难以落地。高质量、高保真、具备完整物理交互属性的仿真场景数据，成为行业迫切需要的核心基础设施。

针对行业痛点，汤元科技与尚品宅配发挥各自领域优势开展联合共建。尚品宅配输出多年沉淀的海量真实家居空间与高质量3D设计资产；汤元科技输出真实场景重建、仿真训练到机器人策略部署的全链路技术能力，共同打造国内最大规模的「场景+资产+任务」高质量仿真数据集WorldSimReady-Home。

WorldSimReady-Home 平台页面

有业内观点认为，随着高质量仿真数据供给增加、使用门槛降低，仿真有望从当前的辅助验证工具，进一步进入具身算法训练、评测和迭代的核心流程。

机器人“先仿真、再上岗”

区别于普通仿真数据集，WorldSimReady-Home 基于真实家居设计数据构建，从 Real2Sim的数据源头提升仿真世界与真实世界的一致性，场景几何达到毫米级精度，语义与材质准确率达到 99%以上，关键物理属性准确率达到 95%以上。每一项资产同时具备几何准确、语义完整、物理可信、交互可用四层核心信息，帮助机器人理解真实世界并与之互动。

WorldSimReady-Home 家居场景数据展示

WorldSimReady-Home 家居资产数据展示

WorldSimReady-Home 实现环境与机器人本体解耦，人形机器人、四足机器人、轮式机器人等不同形态的本体均可复用同一套场景与任务数据，打破传统真机采集数据只能适配特定机器人本体的局限。机器人真正实现“先仿真、再上岗”。

可编辑、可泛化，数据规模“自生长”

据介绍，本次首期开源数据集包含 100,000平米高保真家居场景、10,000个可交互资产以及 1,000 条标准化机器人仿真任务Demo。数据集并非固定的静态素材库，以首批开源的家居场景作为种子，依托空间布局、物体陈设、材质、任务条件的多维变换，可泛化生成上万个差异化家庭仿真场景，适配不同形态、不同功能家庭机器人的训练、测试需求。

生态联合，开源即共创

汤元科技与尚品宅配充分发挥双方在家居产业、具身智能仿真领域的核心能力，强强联合共建WorldSimReady-Home数据集。

其中，尚品宅配深耕家居领域三十余年，沉淀超300万真实户型与 3000万设计方案资源，为本项目输出海量真实家居空间与高质量 3D 设计资产；汤元科打造面向具身智能的仿真数据底座，完整提供场景重建→仿真训练→策略部署全链路技术能力。

据悉，家庭场景是SimReady开源计划的起点，随着更多本体、模型、算法团队以及场景方的广泛参与，后续将持续开放工业、商业、特种应用等更多具身智能应用场景，打通真实世界到仿真数据再到实体机器人部署的完整链路，共建具身智能开源生态。

获取方式：

WorldSimReady-Home平台：

https://simready-infra.com/

Huggingface：

https://huggingface.co/datasets/Yootta/WorldSimReady-Home

魔搭：https://modelscope.cn/datasets/Yootta/WorldSimReady-Home