北京
国家知识产权局信息显示，睿羿科技（山东）有限公司申请一项名为“结合拟人驾驶行为的自动驾驶掉头路段脱困规划方法”的专利，公开号CN122753413A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开一种结合拟人驾驶行为的自动驾驶掉头路段脱困规划方法，属于自动驾驶轨迹规划技术领域。针对现有技术在掉头脱困场景中决策逻辑不透明、计算效率低、轨迹合理性差的问题，本发明建立基于圆弧运动的车辆运动学模型，初始化四维脱困规划状态向量q(r,h,f,d)；根据拟人驾驶行为规则约束运动基元；采用多半径对数采样生成圆弧轨迹片段；应用碰撞检测、角度收敛和长度阈值三重终止条件生成有效轨迹；根据终止原因进行差异化评估选取最优轨迹；执行轨迹并实时重规划直至脱困完成。本发明将人类驾驶经验转化为显式可量化规则，单次规划时间小于100ms，脱困成功率达93.3%，适用于自动驾驶车辆在掉头路段、会车拥堵路段或突发障碍物场景下的局部脱困规划。
天眼查资料显示，睿羿科技（山东）有限公司，成立于2021年，位于淄博市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1030.9278万人民币。通过天眼查大数据分析，睿羿科技（山东）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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