济宁海推重工机械申请推土机牵引控制相关专利，推土机滑转自适应控制，稳牵引防沉陷

来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，济宁海推重工机械股份有限公司申请一项名为“一种推土机滑转率自适应牵引控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122751744A，申请号为CN202611216477.2，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年8月12日，发明人薛勇、张坦、薛旭、阮久周、李天，专利代理机构威海专信启航专利代理事务所（普通合伙），专利代理师冯丽，分类号E02F3/84、E02F9/22、E02F9/26。

专利摘要显示，本发明属于自适应控制技术领域，具体公开提供的一种推土机滑转率自适应牵引控制方法及系统，包括：融合引导轮转速与底盘惯性加速度计算滑转率；监测推土铲油缸压力上升变化率，在超限时触发前馈溢流与禁止升档；当滑转率持续超越自适应阈值时，锁定发动机转速并通过预设频率的脉冲信号控制推土铲按预设步长上升；实时计算滑转率下降梯度，在滑转率恢复至牵引目标区间时锁止铲刀高度；若铲刀提至极限高度滑转率仍未恢复，则平滑下调液压泵排量与发动机转速执行托底保护。本发明能在载荷突变早期抑制滑转，将牵引效率维持在优化区间并防止极限工况车体沉陷。

天眼查数据显示，济宁海推重工机械股份有限公司成立日期2017年9月11日，法定代表人薛勇，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3103.6626万人民币，实缴资本3103.6626万人民币，注册地址为山东省济宁经济开发区宏祥路与嘉德路交汇处西北角。济宁海推重工机械股份有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息75条，拥有行政许可5个。

济宁海推重工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种推土机滑转率自适应牵引控制方法及系统发明专利公布CN202611216477.22026-08-12CN122751744A2026-09-15薛勇、张坦、薛旭、阮久周、李天2推土机（后挂空调）外观专利授权CN202630111875.22026-03-13CN310155558S2026-08-18胡如月、周哲、任仲林3一种推土机的360度监视系统实用新型授权CN202422117787.12024-08-30CN223194784U2025-08-05周群利、任仲林、汤立帅4一种液压马达控制系统实用新型授权CN202422001215.72024-08-19CN222950154U2025-06-06张同美、周群利、胡如月5推土机（320马力）外观专利授权CN202430519421.X2024-08-16CN309288848S2025-05-13李天、周群利、胡如月6一种推土机减震结构实用新型授权CN202421983136.42024-08-16CN222949088U2025-06-06张同美、周群利、胡如月7推土机护栏外观专利授权CN202430516483.52024-08-15CN309290505S2025-05-13胡如月、周群利、张同美8一种推土机的衬套安装工装实用新型授权CN202421897409.32024-08-07CN222886037U2025-05-20任仲林、张同美、李天9一种防断裂的传动齿轮实用新型授权CN202421897239.92024-08-07CN223136869U2025-07-22胡如月、周群利、张同美10一种推土机主机架叠放装置实用新型授权CN202421831670.32024-07-31CN223101388U2025-07-15姚霆、汤立帅、任仲林11一种推土机异型螺母紧固装置实用新型授权CN202421818910.62024-07-30CN222857837U2025-05-13汤立帅、姚霆、狄雨爽12无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质发明专利授权、公布CN202410599391.72024-05-15CN118195116B2024-08-09陈甜甜、李亚锦、岳洪伟、刘玮、庞程程、张坦13推土机前护栅外观专利授权、公布CN202430226965.72024-04-22CN309004482S2024-12-13狄雨爽、周群利、胡如月14推土机燃油箱（国四型）外观专利授权CN202430217824.92024-04-18CN309075696S2025-01-17张同美、汤立帅、胡如月15一种推土机的提升油缸测试装置实用新型授权CN202420768030.62024-04-15CN222010659U2024-11-15汤立帅、姚霆、李天16一种推土机先导液压系统实用新型授权、公布CN202420768164.82024-04-15CN222161401U2024-12-13张同美、姚霆、胡如月17一种推土机液压油箱实用新型授权CN202420674145.92024-04-03CN221896886U2024-10-25李天、张同美、狄雨爽18一种液压油过滤装置实用新型授权、公布CN202420675390.12024-04-03CN222152395U2024-12-13汤立帅、姚霆、任仲林19一种伐木型推土机防穿刺前护栅实用新型授权CN202420554331.92024-03-21CN222009043U2024-11-15狄雨爽、周群利、李天20一种推土机防翻滚架的试验安装座实用新型授权、公布CN202420554529.72024-03-21CN222166709U2024-12-13汤立帅、张同美、任仲林21一种移动提升装置实用新型授权CN202322697820.82023-10-09CN220907041U2024-05-07薛勇、周群利、姚霆22一种推土机后桥箱的气密性检测管路实用新型授权CN202322697559.12023-10-09CN221099998U2024-06-07薛勇、葛芳、薛旭23一种方便拆装的履带板实用新型授权CN202322338939.62023-08-30CN220682508U2024-03-29薛勇、葛芳、张坦24一种推土机液压绞车的安全锁止机构实用新型授权CN202322339898.22023-08-30CN220748677U2024-04-09薛勇、张坦、薛旭25一种屏幕保护装置实用新型授权CN202322141292.82023-08-10CN220483684U2024-02-13薛勇、周群利、姚霆26一种发动机与变速箱的联轴器找正工装实用新型授权CN202322140533.72023-08-10CN220902484U2024-05-07薛勇、葛芳、薛旭27一种支重轮吊装工装实用新型授权CN202321538911.02023-06-16CN220182563U2023-12-15薛勇、张坦、薛旭28一种液压绞车保护罩实用新型授权CN202321537517.52023-06-16CN220182624U2023-12-15薛勇、葛芳、张坦29一种齿轮吊装工装实用新型授权CN202321416855.32023-06-06CN220182547U2023-12-15薛勇、葛芳、薛旭30一种防湿泥推土机底护板实用新型授权CN202321417110.92023-06-06CN220394686U2024-01-26薛勇、周群利、姚霆31一种散热防尘式推土机侧护罩实用新型授权CN202320884670.92023-04-19CN219622793U2023-09-01阮久周、陈虎、姚霆32一种推土机张紧弹簧吊具实用新型授权CN202320789723.92023-04-11CN219429484U2023-07-28满忠伟、周群利、薛旭、葛芳33一种推土机油箱安装支架实用新型授权CN202320656507.72023-03-29CN219432170U2023-07-28满忠伟、张同美、陈虎、葛芳34一种推土机台车安装用吊具实用新型授权CN202320531112.42023-03-18CN219429467U2023-07-28薛勇、张同美、满忠伟、葛芳35一种推土机松土器安装找正机构实用新型授权CN202320450881.12023-03-10CN219343345U2023-07-14薛勇、胡如月、满忠伟、葛芳36一种推土机履带安装用展开工装实用新型授权CN202320382039.92023-03-03CN219428256U2023-07-28阮久周、汤立帅、薛旭、李天37一种推土机链轨销压装装置实用新型授权CN202320310386.02023-02-24CN219426110U2023-07-28薛勇、王海涛、杨光、葛芳38一种推土机后桥轴承预紧力检测装置实用新型授权CN202320221141.02023-02-15CN220380660U2024-01-23薛勇、胡如月、姚霆、薛旭39一种推土机横轴调整工装实用新型授权CN202320169152.92023-02-09CN219542975U2023-08-18薛勇、姚霆、周群利、薛旭40推土机（HD16）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230871223.02022-12-29CN307941248S2023-03-28薛勇、满忠伟、葛芳、李天41推土机仪表外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202230859108.12022-12-24CN308077776S2023-06-13满忠伟、李天、葛芳、胡如月42推土机爬坡台实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222628944.62022-10-08CN218287701U2023-01-13阮久周、汤立帅、薛旭、李天43一种推土机车载空调的截止阀实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221167152.72022-05-16CN217634129U2022-10-21薛勇、胡如月、姚霆、薛旭44一种转向离合器吊装装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221165561.32022-05-16CN217627077U2022-10-21阮久周、汤立帅、薛旭45一种松土器连接架的耐磨套压装工装实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221029568.22022-04-29CN217475287U2022-09-23薛勇、张同美、满忠伟46一种推土机半轴安装的安全保护装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221029298.52022-04-29CN217620241U2022-10-21薛勇、姚霆、满忠伟、张同美47一种移动式履带板紧固导轨工具车实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122211336.02021-09-13CN216070250U2022-03-18阮久周、陈虎、葛芳、盛连峰48一种推土机履带板组装装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122204841.22021-09-13CN216070249U2022-03-18薛勇、胡如月、姚霆、薛旭49一种推土机后底护板移动装配车实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122204016.22021-09-13CN216070012U2022-03-18薛勇、张同美、盛连峰、杨光50一种推土机零部件涂装转运装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122211449.02021-09-13CN216150145U2022-04-01薛勇、姚霆、樊新宇、张同美