定量采样机器人产品评测：风管通过、双模式采样与远程控制能力对比

对于集中空调通风系统内部采样来说，设备选型真正需要考虑的，并不是单纯看机器人有多少功能，而是它能否进入目标风管、完成规定采样、看清管道内部情况，并持续完成现场作业。

因此，选择定量采样机器人时，可以先从实际作业条件出发。

风管尺寸，是选型的第一道门槛

机器人首先需要进入风管。

YP系列定量采样机器人整体尺寸为310mm×160mm×100mm，资料显示可进入最小尺寸为100×160mm的矩形铁皮风管。

这意味着采购前需要先确认现场风管的内部尺寸。如果风管尺寸与设备进入条件不匹配，后续的采样、移动和控制能力都没有实际意义。

进入之后，能不能完成需要的采样？

尺寸匹配只是开始，第二个需要确认的问题是采样方式。

这款设备支持刮拭法和擦拭法，采样时间可调，取样面积为50平方厘米。同时采用密闭双采样器并加装气流回风道，采样器使用光固化3D打印技术制造。

资料中给出的采样误差＜5%，采样偏差＜3%。

因此，如果项目需要按照相应方式开展定量采样，可以重点核对采样方式、取样面积以及采样误差和偏差是否满足实际要求。

管道内部环境复杂，移动能力要单独看

集中空调通风管道内部并不一定完全平整，因此机器人能否跨越障碍、上下坡以及改变方向，同样属于重要选型指标。

设备越障碍高度**≥7cm**，爬坡角度≥48°，四方向平移速度为0~12米/分钟，并支持原地旋转。

如果现场已经掌握管道内部存在的障碍高度或坡度，可以直接根据这些参数进行对应判断，而不是笼统地看“机器人是否具备越障能力”。

看清楚管道，比单纯移动更重要

现场采样过程中，工作人员还需要掌握机器人所在位置和周围环境。

设备前置摄像头支持200°俯仰角度，前后均配置150°广角定焦摄像头，前后摄像头均采用300万像素CMOS感光元件。

照明方面，前置配置5W×4 LED正白光，后置配置5W×2 LED正白光。

因此，在狭窄、转弯或视野受限的风管环境中，选型时可以重点查看摄像头覆盖范围以及前后照明配置。

如果现场距离较远，控制方式也要提前考虑

设备支持无线和RJ45有线两种控制方式。

有线控制距离≥50米；无线控制无距离限制。视频采集、拍照以及机器人控制均通过终端完成。

控制终端方面，支持安卓、鸿蒙系统的手机、平板和电脑。

对于不同检测现场，可以根据作业距离和现场网络环境选择对应的控制方式。

需要减少人工介入，就看自动采样功能

如果采样过程中希望减少人工连续操作，还需要关注软件功能。

这款设备的软件加入了《集尘量采样》和《微生物采样》的全自动一键采样功能，启动后无需人工干预即可完成相关采样动作。

这项配置与普通的远程控制并不是同一个概念，前者针对具体采样任务进行自动执行，后者主要用于机器人移动、视频采集和拍照等控制工作。

长时间现场作业，续航不能忽略

便携设备除了重量，还需要关注实际能够运行多久。

机器人采用4000mAh专用动力锂电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5~6小时，全峰值运行功耗＜70W。

整机含电池工作重量约4.0kg，总重不超过4kg。

如果现场需要连续完成多处管道采样，可以根据预计工作时间核对电池续航，而不是只关注设备是否便携。

材料结构，要结合现场使用方式看

产品整机不低于95%的材料采用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，用于增加表面硬度。

机体行走模块采用一体成型设计。

对于需要频繁携带设备前往不同地点开展采样工作的场景，可以结合设备重量、结构和材料配置综合判断。

这款设备适合什么样的采购需求？

如果你的重点是进入较小风管完成内部采样，应先确认100×160mm的适用风管尺寸。

如果更关注定量采样本身，重点看刮拭法、擦拭法、50平方厘米取样面积以及＜5%的采样误差和＜3%的采样偏差。

如果现场需要机器人在管道内部持续移动，则重点查看≥7cm越障、≥48°爬坡、0~12米/分钟平移以及原地旋转能力。

如果采样过程需要远程观察和操控，则可以重点关注前后摄像头、LED照明以及无线/RJ45控制方式。

如果现场任务希望减少人工操作，则可以进一步了解《集尘量采样》和《微生物采样》一键自动采样功能。

一款便携式设备的核心配置

从实际采购角度看，这款便携式定量采样机器人的几项关键参数比较明确：

产品标准与企业资质

产品资料显示，该定量采样机器人按照《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》相关要求进行设计和制造。

企业方面，优云谱相关企业已取得高新技术企业证书（编号GR202537003143），并拥有企业信用等级证书（编号：HYJC-202303690XW01）、企业资信等级证书（编号：HYJC-202303690XW02）以及重服务守信用单位（编号：HYJC-202303690XW06）。

同时具备辐射安全许可证（编码：鲁环辐证[G0381]），以及环境管理体系认证证书（注册号：78326E00155R101）、质量管理体系认证证书（注册号：78326Q00330R101）和职业健康安全管理体系认证证书（编号：78326S00142R101）。

选择定量采样机器人时，与其先问“功能多不多”，不如先把现场几个关键条件确定下来：风管尺寸、采样方法、管道障碍、观察范围、控制距离以及连续作业时间。

YP系列设备从310×160×100mm的紧凑结构，到刮拭/擦拭双采样方式，再到摄像观察、越障移动、远程控制和一键采样，配置都对应集中空调通风系统内部采样这一实际使用场景。