北京
国家知识产权局信息显示，湖北楚宜天正消防科技有限公司申请一项名为“一种巡检AGV动力车行进轨迹跟踪方法”的专利，公开号CN122756067A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种巡检AGV动力车行进轨迹跟踪方法，包括以下步骤，获取巡检AGV动力车的多源本体感知数据和当前运动状态，基于预设的时空对齐与多源异构融合算法对动力车的运动状态进行初步解算；该跟踪方法通过构建轮胎滑移与车身侧滑耦合的非线性动力学模型，精准估计滑移率与侧滑角，对初始位姿和速度进行高精度滑移误差补偿，彻底解决打滑工况下状态估计发散的问题，打破传统几何避障局限，将实时滑移特征引入动态摩擦椭圆约束，结合控制障碍函数推导出严格的动力学安全边界，在此基础上生成避障安全时空走廊并规划局部参考轨迹，从根本上杜绝了规划轨迹超出轮胎物理极限而导致的车辆失稳风险。
天眼查资料显示，湖北楚宜天正消防科技有限公司，成立于2014年，位于宜昌市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北楚宜天正消防科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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