中致高智能天铭科技取得关节模组相关专利，该关节模组兼具结构简单与传动平稳等优良特性

来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，杭州中致高智能科技有限公司、杭州天铭科技股份有限公司申请一项名为“关节模组、机械臂、机器人和生产系统”的专利，授权公告号CN224756276U，授权公告日为2026年9月15日。申请号为CN202522095500.4，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2025年9月29日，发明人杨惠忠、卿兆波、刘琼，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李蓓蕾，分类号F16H57/023、F16H57/029、F16H57/02、F16H57/08、F16H57/031、B25J17/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种关节模组、机械臂、机器人和生产系统，所述关节模组包括壳体；动力部件，动力部件设在壳体内；至少一级行星减速器，行星减速器设在壳体内且与动力部件相连；附加减速器，附加减速器设在壳体内，附加减速器包括输入轴、固定盘、动盘、外齿轮和输出齿圈，外齿轮与输出齿圈啮合，外齿轮的齿数小于输出齿圈的齿数，输入轴与行星减速器相连且具有偏心轴部，偏心轴部相对于动力部件的旋转轴线和输出齿圈的旋转轴线偏心，偏心轴部可转动且同轴地与外齿轮相连以驱动外齿轮在输出齿圈内平移，固定盘相对于壳体固定，动盘分别与固定盘和外齿轮相连。本实用新型的关节模组具有结构简单、传动平稳、使用寿命长等优点。

天眼查数据显示，杭州中致高智能科技有限公司成立日期2020年12月8日，法定代表人杨惠忠，所属行业为研究和试验发展，企业规模为微型，注册资本142.5万人民币，实缴资本105.5万人民币，注册地址为浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号2幢A701-704。杭州中致高智能科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息30条，拥有行政许可0个。

杭州中致高智能科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1关节模组、机械臂、机器人和生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610418857.82026-03-31CN122083131A2026-05-26杨惠忠、卿兆波、刘琼2关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522114863.82025-09-29CN224742882U2026-09-11杨惠忠、卿兆波、刘琼3关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522114887.32025-09-29CN224756278U2026-09-15杨惠忠、卿兆波、刘琼4关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522095500.42025-09-29CN224756276U2026-09-15杨惠忠、卿兆波、刘琼5称重计实用新型授权CN202520482342.52025-03-18CN224455942U2026-07-03杨惠忠、卿兆波6关节模组、机械臂和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410063440.52024-01-16CN120332413A2025-07-18杨惠忠、杨易霖、卿兆波、刘琼7关节模组和机器人发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202410066636.X2024-01-16CN120326656A2025-07-18杨惠忠、杨易霖、卿兆波、刘琼8具有逆向制动功能的传动装置、关节模组和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410064039.32024-01-16CN120332369A2025-07-18杨惠忠、杨易霖、卿兆波9多关节电动床（有桌板）外观专利授权CN202330817357.92023-12-12CN308682989S2024-06-14杨易霖10多关节电动床外观专利授权CN202330817083.32023-12-12CN308682988S2024-06-14杨惠忠、杨易霖11多关节电动床发明专利实质审查的生效、公布CN202311632026.32023-12-01CN117562386A2024-02-20杨惠忠、杨易霖12电动床发明专利实质审查的生效、公布CN202310440951.X2023-04-21CN116439933A2023-07-18杨惠忠、杨易霖、陈立、王春晖13电动床外观专利授权CN202330225712.32023-04-21CN308295903S2023-10-31杨易霖、王春晖、杨惠忠14组合床外观专利授权CN202330225713.82023-04-21CN308301270S2023-11-03杨易霖、王春晖、杨惠忠15轮椅外观专利授权CN202330225710.42023-04-21CN308303320S2023-11-03杨易霖、王春晖、杨惠忠16护理床外观专利授权CN202330225709.12023-04-21CN308300952S2023-11-03杨易霖、王春晖、杨惠忠17护理床发明专利授权、公布CN202310452357.22023-04-21CN116236359B2025-08-15杨惠忠、杨易霖、王春晖、陈立18电动摆杆发明专利实质审查的生效、公布CN202310270440.82023-03-14CN118669501A2024-09-20杨惠忠、杨易霖19集成电机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202222149177.02022-08-16CN217935254U2022-11-29杨惠忠、王春晖20电驱动装置外观专利授权CN202130195648.X2021-04-08CN306963583S2021-11-26卿兆波、杨惠忠、刘琼

天铭科技是国内汽车越野改装件领域领先企业，专注绞盘、电动踏板等核心产品研发制造，具备深厚技术积累优势。公司成立于2000年4月13日，2022年9月2日于北京证券交易所上市，注册地与办公地均位于浙江省杭州市。

天铭科技主营业务为绞盘、电动踏板等汽车越野改装件的设计、研发、生产和销售，申万行业分类隶属于汽车-汽车零部件-车身附件及饰件，同时属于北交所上市企业、特斯拉、融资融券概念板块。

2026年上半年，天铭科技实现营业收入1.07亿元，在行业45家可比企业中排名第45位，同期行业头部企业华域汽车、福耀玻璃营收分别达839.39亿元、219.71亿元，行业平均营收为43.53亿元，行业中位数为10.91亿元。营收结构方面，公司越野主产品贡献收入9755.1万元，占比91.25%，其他辅件产品收入934.88万元，占比8.75%。当期公司实现净利润806.24万元，行业排名39/45，同期行业净利润榜首福耀玻璃录得39.72亿元，第二名华域汽车为30.18亿元，行业平均净利润2.73亿元，行业中位数为7100.68万元。

指标类别 具体数值 行业对比情况 2026年上半年营业收入 1.07亿元 排名45/45，低于行业均值43.53亿元、中位数10.91亿元，头部华域汽车、福耀玻璃分别达839.39亿元、219.71亿元 越野主产品营收占比 91.25%（9755.1万元） 为核心收入来源 其他辅件产品营收占比 8.75%（934.88万元） 为补充收入构成 2026年上半年净利润 806.24万元 排名39/45，低于行业均值2.73亿元、中位数7100.68万元，头部福耀玻璃、华域汽车分别达39.72亿元、30.18亿元

杭州天铭科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1关节模组、机械臂、机器人和生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610418857.82026-03-31CN122083131A2026-05-26杨惠忠、卿兆波、刘琼2关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522114863.82025-09-29CN224742882U2026-09-11杨惠忠、卿兆波、刘琼3关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522114887.32025-09-29CN224756278U2026-09-15杨惠忠、卿兆波、刘琼4关节模组、机械臂、机器人和生产系统实用新型授权CN202522095500.42025-09-29CN224756276U2026-09-15杨惠忠、卿兆波、刘琼5充放气组件和具有它的气泵装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510991884.X2025-07-17CN120701548A2025-09-26余航飞、陈亚利、李涛涛6树枝分离器的固定座外观专利授权CN202530420036.42025-07-17CN309865171S2026-03-24王乙茗、詹勇勇、王松峰7树枝分离器的支架外观专利授权CN202530420030.72025-07-17CN309865170S2026-03-24王乙茗、詹勇勇、王松峰8一种用于高压绞盘的供电电路发明专利实质审查的生效、公布CN202510983352.12025-07-16CN120855896A2025-10-28余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达9一种基于弱磁控制的高压绞盘发明专利公布CN202510983333.92025-07-16CN120979246A2025-11-18余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达、陈丹10一种稳压电路和宽幅电压输入的高压绞盘实用新型授权CN202521492099.12025-07-16CN224555476U2026-07-24余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达、陈丹11一种基于低压输入的电源转换模块实用新型授权CN202521488277.32025-07-16CN224555481U2026-07-24余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达12一种用于高压绞盘的遥控器实用新型授权CN202521491374.82025-07-16CN224553886U2026-07-24余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达13一种基于高压输入的电源转换模块实用新型授权CN202521492815.62025-07-16CN224555482U2026-07-24余航飞、胡学波、姚勇、蒋康达14气泵发明专利实质审查的生效、公布CN202510499573.12025-04-21CN120332131A2025-07-18余航飞、陈亚利、李涛涛15气泵实用新型授权CN202520753473.22025-04-21CN224017351U2026-03-20余航飞、陈亚利、李涛涛16侧箱外观专利授权CN202530194253.62025-04-11CN309679375S2025-12-19张韩鑫、王乙茗、王松峰17具有称重功能的踏板、踏板装置和车辆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510322803.72025-03-18CN120003390A2025-05-16杨惠忠、卿兆波18具有称重功能的踏板、踏板装置和车辆设备实用新型授权CN202520479770.22025-03-18CN223850526U2026-01-30杨惠忠、卿兆波19可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备实用新型授权CN202520484408.42025-03-18CN223850530U2026-01-30杨惠忠、卿兆波20侧杠、脚踏板装置和车辆设备实用新型授权CN202520211466.X2025-02-11CN223812561U2026-01-20张韩鑫、王乙茗、杜新法、王科21一种可伸缩踏板装置和车辆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510025667.52025-01-07CN119550920A2025-03-04杜新法、王科、张韩鑫22可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510025287.12025-01-07CN119568017A2025-03-07杜新法、王科、张韩鑫23车辆设备及其可伸缩踏板装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510024622.62025-01-07CN119568016A2025-03-07杜新法、王科、张韩鑫24踏板安装组件、可伸缩踏板装置和车辆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510026758.02025-01-07CN119590335A2025-03-11杜新法、王科、张韩鑫25车辆设备及其可伸缩踏板装置实用新型授权CN202520035780.72025-01-07CN223686468U2025-12-19杜新法、王科、张韩鑫26一种可伸缩踏板装置和车辆设备实用新型授权CN202520035773.72025-01-07CN223686467U2025-12-19杜新法、王科、张韩鑫27可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备实用新型授权CN202520035005.12025-01-07CN223686466U2025-12-19杜新法、王科、张韩鑫28踏板安装组件、可伸缩踏板装置和车辆设备实用新型授权CN202520033476.92025-01-07CN223686465U2025-12-19杜新法、王科、张韩鑫29用于安装踏板的踏板支座实用新型授权CN202520037343.92025-01-07CN223686469U2025-12-19杜新法、王科、张韩鑫30汽车尾箱外观专利授权CN202430693608.12024-11-01CN309410115S2025-07-29张韩鑫、王乙茗、王松峰31车载气泵外观专利授权CN202430693508.92024-11-01CN309429356S2025-08-08王乙茗、余航飞、李涛涛32汽车尾箱和汽车实用新型授权CN202422674922.22024-11-01CN223327418U2025-09-12张韩鑫、王乙茗、王松峰33充气泵外观专利授权CN202430644436.92024-10-12CN309314183S2025-05-30王乙茗、余航飞、李涛涛34端盖外观专利授权CN202430644437.32024-10-12CN309319317S2025-06-03王乙茗、余航飞、李涛涛35气泵外观专利授权CN202430644435.42024-10-12CN309319316S2025-06-03王乙茗、余航飞、李涛涛36爬梯组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202411408203.42024-10-09CN119142257A2024-12-17王乙茗、张韩鑫、王松峰37爬梯外观专利授权CN202430634954.22024-10-09CN309320337S2025-06-03王乙茗、张韩鑫、王松峰38爬梯组件和车辆实用新型授权CN202422437549.92024-10-09CN223266701U2025-08-26王乙茗、张韩鑫、王松峰39汽车前杠外观专利授权CN202430625012.82024-09-30CN309313462S2025-05-30王乙茗、詹勇勇、王松峰40行李架支架外观专利授权CN202430628315.52024-09-30CN309318611S2025-06-03王乙茗、张韩鑫、王松峰41踏板外观专利授权CN202430628310.22024-09-30CN309318610S2025-06-03张韩鑫、王科42树枝分离器架子外观专利授权CN202430625895.22024-09-30CN309318608S2025-06-03王乙茗、张韩鑫、王松峰43汽车行李架外观专利授权CN202430628316.X2024-09-30CN309535360S2025-10-10王乙茗、张韩鑫、王松峰44汽车踏杠外观专利授权CN202430515662.72024-08-14CN309313423S2025-05-30王乙茗、张琦45踏板装置及车辆实用新型授权CN202421969787.82024-08-14CN223199973U2025-08-08王乙茗、张琦46液压阻尼器和车辆发明专利公布CN202411047201.72024-07-31CN118836236A2024-10-25杜新法、詹勇勇、王科、王松峰、杨雷47活塞组件、磁流变阻尼器和车辆发明专利公布CN202411045409.52024-07-31CN118934888A2024-11-12杜新法、詹勇勇、王科、王松峰、杨雷48磁流变阻尼器的活塞组件、磁流变阻尼器和车辆实用新型授权CN202420808747.92024-04-17CN222924853U2025-05-30杜新法、詹勇勇、王科、王松峰、杨雷49磁流变阻尼器的活塞组件、磁流变阻尼器和车辆发明专利公布CN202410465649.42024-04-17CN120830698A2025-10-24杜新法、詹勇勇、王科、王松峰、杨雷50绞盘装置和具有它的车辆实用新型授权CN202420524529.22024-03-18CN222684148U2025-03-28余航飞、李涛涛