酒钢宏兴申请矿山巡检系统相关专利，实现矿山全空间一体化自主巡检与闭环管理

来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司申请一项名为“一种矿山空地一体化巡检方法和系统”的专利。申请公布号为CN122756120A，申请号为CN202611123138.X，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年7月28日，发明人包永鹏，专利代理机构兰州智和专利代理事务所（普通合伙），专利代理师卢琛琛，分类号G05D1/43、G05D1/242、G05D1/243、G05D1/246、G05D1/661、G05D1/633、G05D1/644、G05D105/05。

专利摘要显示，本发明涉及矿山检测技术领域，公开了一种矿山空地一体化巡检方法和系统。该方法包括：接收井下无人机数据，构建或更新井下三维语义地图；通过异构融合通信网络，保持对地表巡检单元与井下巡检单元的全程通信链路与飞行控制；响应于预设巡检计划或实时风险预警信息，生成协同作业指令，以指挥地表无人机与井下无人机执行协同巡检或交叉详查任务；融合地表巡检单元采集的影像数据与井下三维语义地图进行综合分析，生成矿山安全评估结果并触发处置流程。本发明通过井下语义地图构建、空地异构融合通信、双向协同调度与多源数据融合分析的有机结合，解决了矿山巡检中空地系统割裂的技术问题，实现了矿山全空间的一体化自主巡检与闭环管理。

酒钢宏兴是国内普钢领域核心骨干企业，主营钢铁冶炼压延产品，依托区域全产业链布局形成差异化竞争优势。公司成立于1999年4月21日，2000年12月20日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为甘肃省嘉峪关市。

公司主营业务涵盖钢、铁冶炼及其压延产品的生产和销售，最终产品主要包括高速线材、棒材、中厚板材及部分连铸钢坯，申万行业分类隶属于钢铁-普钢-板材，当前属于低价股、甘肃国资相关概念板块。

2026年上半年，酒钢宏兴实现营业收入161.59亿元，在16家同行业企业中排名第11位，同期行业头部企业宝钢股份、河钢股份营收分别达1607.31亿元、658.78亿元，行业平均营收为386.03亿元，行业中位数为299.2亿元。盈利端，公司当期净利润为-2.16亿元，同样位列行业第11位，同期宝钢股份、河钢股份净利润分别为51亿元、7.4亿元，行业平均净利润为4616.56万元，行业中位数为1500.41万元。

指标类型 具体指标 酒钢宏兴当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数 营收类 2026年上半年营业收入 161.59亿元 11/16 宝钢股份1607.31亿元、河钢股份658.78亿元 386.03亿元 299.2亿元 盈利类 2026年上半年净利润 -2.16亿元 11/16 宝钢股份51亿元、河钢股份7.4亿元 4616.56万元 1500.41万元

甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种提高风电钢炉渣碱度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611124545.22026-07-28CN122648814A2026-08-28俞越山、张俊同2一种锌铝镁镀层低碳钢板的微损伤高精度激光焊接方法发明专利公布CN202611124505.82026-07-28CN122703143A2026-09-08宁培栋、付伟、张硕、王云海、牛敏、吴天恩、宋晓霞、杨斐年、王海3一种矿山空地一体化巡检方法和系统发明专利公布CN202611123138.X2026-07-28CN122756120A2026-09-15包永鹏4一种在铸造电弧炉中高比例使用金属化球团的冶炼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610756952.92026-05-29CN122357844A2026-07-10吴振中、魏国立、陈得贵、寇明月、王建平、梁秀艳、任毅、边宝华5一种高锰铁水冶炼超低锰工业纯铁的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610756937.42026-05-29CN122382286A2026-07-14陈得贵、吴振中、魏国立、寇明月、梁秀艳、王建平6一种硅铁矿热炉自然功率因数与二次电压协同优化生产降低能耗的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610763419.52026-05-29CN122408475A2026-07-17常勇、曾仁国、曾仁福7一种弱磁性难选铁矿石粗颗粒短流程选矿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610764290.X2026-05-29CN122400000A2026-07-17展仁礼、蒋心泰、孙洪硕、王欣、武万明、张丽丽8一种悬浮磁化焙烧炉的烘炉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610762151.32026-05-29CN122429598A2026-07-21王红、杨超、杨珊、涂威、李宁、贾邵明9一种高强韧性中厚规格X70管线钢带的热连轧生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610759333.52026-05-29CN122480084A2026-07-31宋成民、吝理平、李岩、苗龙、易忠烈、李志斌、郭勇、郑晓龙、孙晓昊10一种基于PLC的沥青油品调和批量控制系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610762547.82026-05-29CN122558329A2026-08-14赵康、邵蕾11一种挖掘机回转总成快速安装辅助装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610762535.52026-05-29CN122626132A2026-08-25李玺业12一种余热锅炉流化床铺床的操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610762157.02026-05-29CN122630663A2026-08-25崔建辉、苏显堂、刘长东、涂威、陈小勇13一种防爆型气动辅助物料加热与除铁的振动筛装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610565881.42026-04-27CN122164656A2026-06-09王普成14基于三脱工艺的铁水提钒及纯净半钢制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610466599.02026-04-10CN122521946A2026-08-07富志生、梁金鹏、陈兴润、慕进文、宋宗亮、杨新龙、俞越山15一种“厚板坯连铸+炉卷轧机”工艺生产12Cr1MoV耐热结构钢带的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610427326.52026-04-02CN122038881A2026-05-15叶健、易忠烈、李岩、吝理平、苗龙1650Cr15MoV高氮马氏体不锈钢及其热处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610425838.82026-04-02CN122061077A2026-05-19杨少辉、魏海霞、李照国、徐斌、潘吉祥、安永健、唐东17一种固态燃料电池壳用高硅奥氏体不锈钢钢卷的酸洗方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610425836.92026-04-02CN122061166A2026-05-19潘吉祥、刘天增、王长波、李鸿亮、杨少辉18一种高效低耗洁净钢冶炼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610426594.52026-04-02CN122081766A2026-05-26赵志燕、蔺晓亮、郭渊强19一种低成本含B冷镦钢盘条制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610425085.02026-04-02CN122105233A2026-05-29俞越山、黄文胜、韩书栋、杨新龙、胡楠20一种抗高温氧化1800MPa热成形钢及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610428217.52026-04-02CN122105227A2026-05-29邵慧军、狄彦军、蔺晓亮、郭渊强、张凯、胡晋龙、赵志燕21一种矿山设备用铁素体不锈钢生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610425837.32026-04-02CN122105074A2026-05-29王长波、李玉峰、潘吉祥、魏海霞、钱张信、陈兴润、田小江、程云霞22一种装载机轮胎拆装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414397.12026-03-31CN121947062A2026-05-01张彬、叶红奕、康斌23一种水密封环冷机上密封水槽淤泥自清理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415364.92026-03-31CN121972443A2026-05-05张和平、孔春亮、孟祥武24一种适用于炉卷轧机生产镍铜合金N04400宽幅带卷及其制备方法发明专利公布CN202610261958.92026-03-05CN121820335A2026-04-10万占学、穆瑞军、齐巍、魏海霞、钱张信、刘吉琨、张贤、石磊、王刘磊25一种铁矿石高效短流程磁化焙烧联合处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610261002.92026-03-05CN122012913A2026-05-12孙洪硕、高泽宾、陈毅琳、秦丽娜、郭忆、边立国、崔建辉、李宁、苏显堂、孟涛26一种白云石粉矿湿法压球工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610261812.42026-03-05CN122012921A2026-05-12易忠烈、蒋心泰、赵小龙、梁金鹏27一种Mn13耐磨钢的冶炼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610262325.X2026-03-05CN122012860A2026-05-12富志生、陈兴润28一种精炼炉降低酸溶铝烧损的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610261737.12026-03-05CN122012843A2026-05-12俞越山、韩书栋、祁政伟、翟有有、杨新龙、马尚俊、张俊同29一种新能源电池壳用钢冲压砂眼缺陷全流程控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610262409.32026-03-05CN122012861A2026-05-12狄彦军、赵小龙、屈天鹏、秦俊山、蔺晓亮、郭渊强、张凯、王德永30一种高炉料罐压力长周期在线测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610261102.12026-03-05CN122081588A2026-05-26梁文武、张振军31一种含锡无取向硅钢在热退火酸洗线常化酸洗的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610261906.12026-03-05CN122081622A2026-05-26胡晋龙、狄彦军、郭渊强、蔺晓亮、张凯、邵慧军、赵志燕32一种回转窑基础桩基的诊断与加固方法及加固系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610261004.82026-03-05CN122129050A2026-06-02包永鹏、孙洪硕、王建明33一种矿坑沟壑修复智能管控方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610261001.42026-03-05CN122148381A2026-06-05包永鹏34一种低Pcm值Q550MD中厚钢板制备方法发明专利公布CN202610003487.12026-01-26CN121653529A2026-03-13杨超、韩书栋、杨新龙35一种控制带钢平整表面亮线缺陷的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006902.92026-01-05CN121467478A2026-02-06王卫国、阮加增、康引君、班青云、侯建正36一种2.0-4.0mm板厚钛卷的平整工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610006900.X2026-01-05CN121467513A2026-02-06康引君、阮加增、王卫国37一种改善304奥氏体不锈钢中厚板组织均匀性的生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006906.72026-01-05CN121496146A2026-02-10赵彦灵、陈安忠、潘吉祥、陈兴润、柴守祖38一种冶炼J441不锈钢的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006905.22026-01-05CN121496134A2026-02-10魏维岗、俞越山、刘斌、陈兴润、徐斌、薛建宏、吴德明、刘博、尚永禄39一种022Cr21Mn5Ni2N双相不锈钢中厚板固溶酸洗工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610003501.82026-01-05CN121496407A2026-02-10柴守祖、陈兴润、李国宪、王永靖、郭常亮40一种基于标记定位提升转炉挡渣率的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610003504.12026-01-05CN121496131A2026-02-10马尚俊、俞越山、富志生、杨新龙、史斌、李金泽41一种改善含铝钢连铸过程可浇性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610003561.X2026-01-05CN121491298A2026-02-10李达明、常全举、张忠明42一种尾矿坝实训模型发明专利公布CN202610006903.32026-01-05CN121545431A2026-02-17杜畅、王潇扬43一种降低难选铁矿石干法制粉系统循环负荷量的系统及方法发明专利公布CN202610003502.22026-01-05CN121534825A2026-02-17高泽宾、孙洪硕、南学忠、郭忆、秦丽娜、边立国、崔建辉44一种430铁素体不锈钢的冷退火酸洗方法发明专利公布CN202610006896.72026-01-05CN121555743A2026-02-24申德、潘吉祥、史子宝、陈超、王杰、王仁、郑鹏峰、武军、姚宇博、陈发林45一种高锰耐磨钢的冶炼工艺发明专利公布CN202610003503.72026-01-05CN121674652A2026-03-17俞越山、陈兴润、富志生、杨新龙、魏维岗、李文祥46一种改善薄规格钛带起筋的冷轧轧制工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610006901.42026-01-05CN121732555A2026-03-27田小江、喻大刚、陶永伟、申军平、宋复斌、付林松47一种铁矿石干法制粉工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610006897.12026-01-05CN121775971A2026-04-03南学忠、高泽宾、孙洪硕、郭忆、秦丽娜、边立国、崔建辉48一种单孔顶装焦炉配煤炼焦工业试验预测焦炭质量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006898.62026-01-05CN121873827A2026-04-17孔祥勇49一种不锈钢酸洗线硫酸循环系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780051.52025-11-28CN121575418A2026-02-27申德、潘吉祥、武军、陈超、朱兴昌、刘雪斌、吕彧、时飞飞、王伟刚50竖炉煤气供给管网压力多点采样控制系统及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511780053.42025-11-28CN121578733A2026-02-27蔺喜军、蔺喜刚、刘存海、让存宾、石林、李凌波、高泽坤、杨志明