北京
国家知识产权局信息显示，北京益祥盈科技有限公司申请一项名为“基于AR视觉引导的低空无人机自主避障系统”的专利，公开号CN122756137A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了基于AR视觉引导的低空无人机自主避障系统，涉及无人机导航与避障技术领域，包括通过立体视觉装置获取环境图像并生成深度图，进而聚类识别潜在障碍物。融合无人机自身惯性测量数据与深度信息，实时计算障碍物相对于本体的运动速度矢量，实现对动静障碍的精确辨识。在构建的实时空间态势场中，依据每个障碍物的运动矢量和轮廓尺寸，为其动态扩展出非对称的三维威胁空间范围。该方法实现了对动态障碍物运动状态的定量感知及其未来威胁区域的准确建模，从而提升了无人机在复杂动态环境中自主避障的安全性与路径规划的合理性。
天眼查资料显示，北京益祥盈科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京益祥盈科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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