北京
国家知识产权局信息显示，赛可智能科技（上海）有限公司申请一项名为“基于语义锚点与扩散模型的自动驾驶轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN122756105A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于语义锚点与扩散模型的自动驾驶轨迹规划方法及系统，其中方法包括：步骤S1，对车载传感器采集的多模态输入信息进行预处理，得到标准化输入数据；步骤S2，基于训练好的视觉语言模型对标准化输入数据进行分层语义推理和语义锚点提取处理，得到推理链文本和语义锚点；语义锚点包括目标点在自车坐标系下的坐标、速度和航向角；步骤S3，基于训练好的条件扩散模型对语义锚点和当前的自车运动状态进行逆向去噪处理，得到未来预设时段内的连续规划轨迹；步骤S4，将连续规划轨迹发送至车辆控制系统以执行驾驶动作。本发明显著增强了轨迹的可解释性与复杂场景下的鲁棒性。
天眼查资料显示，赛可智能科技（上海）有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6862万人民币。通过天眼查大数据分析，赛可智能科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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