石头科技取得模组总成相关专利，模组总成提升机器人装配效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“模组总成、机器人设备以及机器人系统”的专利，授权公告号CN224735224U，授权公告日为2026年9月11日。申请号为CN202521307300.4，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2025年6月24日，发明人吴江、张伟、王旭、张佳峰、彭泽宇，专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司，专利代理师刘天虹，分类号A47L11/40。

专利摘要显示，本申请公开了一种模组总成、机器人设备以及机器人系统。模组总成包括支撑件、TOF模组、RGB模组、补光模组以及寻桩模组，TOF模组、RGB模组、补光模组以及寻桩模组分别连接于支撑件。补光模组与寻桩模组并列设置。由于将TOF模组、RGB模组、补光模组以及寻桩模组均装配于支撑件上，安装时可以将装配有TOF模组、RGB模组、补光模组以及寻桩模组的支撑件快速装配至机器人的主机上，提高装配效率，具有很好的实用性。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业，以自研核心技术构建全产业链壁垒，主营产品市场竞争力突出。公司成立于2014年7月4日，2020年2月21日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地覆盖北京市与香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于家用电器-小家电-清洁小家电赛道，同时归属于大盘均衡、顺周期、家用电器相关概念板块。

2026年上半年，石头科技实现营业收入100.84亿元，在行业9家可比企业中排名第2，仅次于科沃斯的103.41亿元，大幅高于37.79亿元的行业平均水平与15.25亿元的行业中位数；同期实现净利润9.86亿元，同样位列行业第2，仅次于科沃斯的12.48亿元，远超3.16亿元的行业平均数与6555.57万元的行业中位数。营收结构方面，智能清洁产品及配件贡献营收100.77亿元，占比达99.92%，其余补充类业务营收756.42万元，占比0.07%。

指标类别具体指标石头科技当期数值行业排名/总家数行业首位企业数值行业平均数行业中位数营收类2026年上半年营业收入100.84亿元2/9科沃斯103.41亿元37.79亿元15.25亿元利润类2026年上半年净利润9.86亿元2/9科沃斯12.48亿元3.16亿元6555.57万元营收构成智能清洁产品及配件营收占比100.77亿元/99.92%营收构成其他补充业务营收占比756.42万元/0.07%

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967232.72026-06-30CN122498762A2026-08-04赵岩、邱帅兵、周冲、宋强2机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967859.22026-06-30CN122515658A2026-08-07赵岩、宋强3一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202610821516.52026-06-08CN122666574A2026-09-01王建宇、周铮、邱帅兵4一种光学模组及其控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610759096.22026-05-28CN122546233A2026-08-11谢道南5一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云6基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军7一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋8一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎9水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军10测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江11清洁基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨12一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹13升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通14无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光15清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威16清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇17扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威18清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强19洗地机基站及其主体外观专利授权CN202630000885.92026-01-04CN310183005S2026-09-01王嘉亮、郑金鹏、孟繁威20洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202630000872.12026-01-04CN310183004S2026-09-01史修渝、王嘉亮、姜霄、张伟、郑金鹏、孟繁威21清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃22清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航23智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦24清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东25清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩26基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮27清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢28低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏29清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军30清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵31清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮32清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏33清洁设备的充电座外观专利授权CN202530759674.92025-12-23CN310130565S2026-08-04宋哲远、郑金鹏、孟繁威34洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202530758393.12025-12-23CN310182998S2026-09-01宋哲远、郑金鹏、孟繁威35一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏36一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川37清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强38一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强39一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭40清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓41清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东42用于电子设备的清洁机器人控制图形用户界面的控制窗外观专利授权CN202530692724.62025-11-24CN310182762S2026-09-01李超、彭涛43清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳44清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪45清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎46一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威47清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩48一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖49一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林50清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁