浙江
近日，由清华大学、中国地质调查局青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位联合开展的西太平洋海底热液活动与资源联合科考航次圆满完成。
这次航次历时18天，完成7次下潜，作业强度很大。
杭州企业中科星图深海科技有限公司研制的“海鲸6000”自主水下航行器（AUV）作为核心装备参航，扛住了极端环境考验，帮科考团队在西太平洋冲绳海槽锁定一处大规模的高温活动热液区，完成了精细勘探和高价值样品采集。
冲绳海槽在哪里？
位于西太平洋，是弧后盆地，也是全球深海极端环境系统的典型代表区域。这里悬崖多，地形复杂，水文环境多变，对水下无人装备来说，智能导航、避障和稳定作业，每一项要求都很高。
“海鲸6000”AUV由星图深海与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制，是一台6000米级轻型长航程深海AUV，搭载多种任务载荷，能高精度自主导航，也能长时间脱离母船独立作业。
“海鲸6000”做了什么？
调查热液烟囱体分布、热液区宏生物分布和流体地球化学特征，为我国深海科学研究和资源潜力评估提供了可靠数据与样品支撑。
作为大范围初探的主力，“海鲸6000”靠高精度智能导航避障系统、稳定控制算法和长续航能力，克服极端环境挑战，完成了数据采集和环境调查。
在这个基础上，“海鲸6000”还配合深海可控式可视采样器作业，帮我国海洋科考从“一个设备干一项调查”，走向“多套装备协同作业”，突破了深海极端环境精细探测的核心技术瓶颈。几套装备协同，精准锁定一处全新且规模巨大的海底高温活动热液矿区。
初步证实，这个热液矿区具备大规模多金属硫化物资源潜力，富含极端环境生物基因群落，科学研究和资源勘查价值显著。
这次科考意味着什么？
“海鲸6000”在冲绳海槽复杂热液区成功应用，加上国家级科考任务圆满完成，补上了我国冲绳海槽高精度近海底地形探查的数据空白，也验证了星图深海在深远海无人智能装备领域的研发实力，以及把技术变成可靠装备、真正用到海上的能力。
同时，“海鲸”系列装备也证明了自己：能做高精度智能导航避障，能做深海长航程作业控制，还能集成多种载荷。
按任务需要，它可以搭载物理、化学和生物传感器，广泛用于大范围海洋地质调查、深海资源探查、海底地形地貌评估、深海生态环境监测、海底管道与线缆巡查、水下目标探查等场景。
橙柿互动·都市快报 记者 林建安
编辑 肖旭
审核 张倩 邵宇峰
校对 崔劲峰
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