人形机器人，这6家公司用真金白银赚钱的业绩证明自己的优势

2026年，人形机器人终于从“实验室炫技”走进了“量产前夜”。特斯拉Optimus宣布年内小批量交付，英伟达GR00T平台让机器人“大脑”加速进化，国内政策将人形机器人列为未来产业核心方向——产业界、资本界、政策端三股力量罕见共振。但一个尖锐的问题随之而来：概念炒了三年，谁在真正赚钱？

市场对人形机器人的质疑从未停止。有人说它是“下一个新能源车”，有人说它是“最大的泡沫”。分歧的核心不在于技术能不能实现，而在于商业化什么时候落地、哪些环节最先受益。当一级市场估值飞上天，二级市场概念股鸡犬升天时，真正能回答这个问题的，只有财报。

2026年中报季，答案开始浮现。一批人形机器人产业链公司交出了业绩增长的答卷——不是靠“概念订单”，而是靠实打实的产品批量供应。它们分布在减速器、电机、驱动器、关节模组、灵巧手、整机等核心环节，业绩增速从31%到2314%不等。这不是“预期”，这是已经发生的收入。

更关键的是，这些公司的增长并非来自“人形机器人”单一概念，而是来自它们在工业自动化、智能装备等领域多年积累的技术复用。谐波减速器、伺服电机、控制器、编码器——这些核心零部件在工业机器人时代就已经成熟，人形机器人只是打开了新的增量空间。技术是旧的，需求是新的，这种“老树开新花”的逻辑，比凭空造概念扎实得多。

在A股中，有6家公司在人形机器人领域深度布局，且中报业绩实现增长。它们从减速器到电机到驱动器到关节模组到整机，覆盖了人形机器人最核心的硬件链条。它们不是靠PPT融资的初创公司，而是有产品、有客户、有收入的实体企业。今天，我们就看看这6家公司的业绩情况。

最新消息面上，三条信息值得关注： 其一，特斯拉Optimus Gen3计划年内小批量交付，供应链国产化加速；其二，国内多地出台人形机器人产业扶持政策，千亿级产业集群规划落地；其三，英伟达GR00T平台迭代，机器人“大脑”训练效率大幅提升。

一、埃斯顿：净利暴增2314%，Codroid 02小批量落地

埃斯顿是六家公司中业绩弹性最炸裂的一个。上半年归母净利润1.613亿元，同比增长2314.23%。子公司酷卓研发的人形机器人Codroid 02已实现小批量落地，搭载自研关节模组与VLM大模型。从工业机器人龙头到人形机器人整机，埃斯顿的技术复用路径清晰。

二、拓斯达：净利增长262.99%，自主掌握三大核心零部件

拓斯达上半年归母净利润1.043亿元，同比增长262.99%。公司研发出人形机器人“小拓”和四足机器人“星仔”，自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大核心零部件。整机+核心零部件的双重布局，让拓斯达在人形机器人赛道具备系统级交付能力。

三、雷赛智能：净利增长62.79%，关节模组+灵巧手批量供应

雷赛智能上半年归母净利润1.94亿元，同比增长62.79%。公司重点布局关节模组、灵巧手两大核心品类，多款产品已研发成功并实现批量供应，并积极布局小脑相关研发。从运动控制到关节模组，雷赛智能的卡位精准。

四、步科股份：净利增长39.16%，无框力矩电机+环形驱动器

步科股份上半年归母净利润3633万元，同比增长39.16%。公司已推出第四代无框力矩电机、RD系列环形驱动器、全向舵轮转向和行走模组等产品。无框力矩电机是人形机器人关节的核心部件，步科股份的产品矩阵覆盖了关节驱动的关键环节。

五、鸣志电器：净利增长38.01%，灵巧手到轮式底盘全链条

鸣志电器上半年归母净利润3720万元，同比增长38.01%。公司产品覆盖“电机+驱动+传动+反馈”全链条，具备从灵巧手手指关节模组到轮式底盘中轮毂/轮边模组的批量供货能力。全链条能力意味着鸣志电器能提供从手到脚的一站式运动方案。

六、绿的谐波：净利增长31.25%，谐波减速器批量供应智元

绿的谐波上半年归母净利润7011万元，同比增长31.25%。公司是国内谐波减速器领军企业，已批量向智元机器人供应谐波减速器；行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产。谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，绿的谐波的先发优势明显。

业绩不会说谎，量产才是硬道理

这六家公司——埃斯顿、拓斯达、雷赛智能、步科股份、鸣志电器、绿的谐波——覆盖了人形机器人从减速器到电机到驱动器到关节模组到整机的核心硬件链条。它们的业绩增长不是靠“概念订单”，而是靠实打实的产品批量供应。人形机器人的产业化不会一蹴而就，但每一台Codroid 02的落地、每一套关节模组的交付、每一颗谐波减速器的出货，都在为这个赛道积累真实的收入。量产不会说谎，业绩不会撒谎。这，才是人形机器人赛道最硬的底气。

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