北京
©潮涌AI编辑部
9月14日消息，杭州斜跃智能科技有限公司完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。
此轮资金将用于具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。
这是斜跃成立七个月内的第二轮融资。
天使轮由元璟资本领投，理想汽车参投，工商变更在今年4月完成。
据雷峰网报道，这也是理想汽车首个直接投资的具身智能项目。
斜跃今年初在杭州成立，由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟和理想前产品线总裁张骁联合创立，陈伟任董事长兼CTO，张骁任CEO。
公司以家庭为第一落地场景，模型范式叫Duplex Reasoning，要求机器人在感知理解、推理规划和任务执行的同时保持一条与人的双向通道，对话可以随时被打断，行动目标可以在执行中调整，对应可打断、可修正、可接管三项能力。模型以VLA为主干，接上世界模型对动作结果的预测。
陈伟表示，斜跃判断具身智能的竞争力来自数据质量与系统化基建，公司据此把训练Infra和数据Infra两条线并重，前者围绕预训练、后训练、强化学习搭训练体系，后者管信号同步、任务设计和标注质量。
自研的第一视角数据采集设备与数据平台已初步搭好，计划年内跑通采集、清洗、标注到训练的全流程。
商业化上，公司给出的节奏是先验证、再进家，先在酒店、养老院这类半结构化场景测跨空间泛化和任务完成率，再往家庭走，优先做洗衣、收纳、清洁这类高频长程任务。
据雷峰网报道，首款产品预计2027年上半年发布。
家庭任务里，感知、理解、规划、操作和交互混在一起，脑力和体力各占一部分，这也是家庭被拿来检验通用具身智能的原因。
先验证、再进家这条路径能否走通，要看跨空间泛化在真实环境里兑现多少。
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