胡晓平：仿人化创新重构机器人能�...

来源：市场资讯

　　服贸会专题活动“物理AI与具身智能机器人创新生态交流会”于2026年9月11日在京举办。非夕科技集团副总裁胡晓平出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　胡晓平：各位嘉宾下午好，非常荣幸今天有机会和大家分享非夕在具身智能机器人领域的探索。今天论坛的主题是物理AI与具身智能机器人，而非夕过去十年的探索，恰恰始终围绕一个核心问题——如何让机器人更好地与物理世界交互。我们在这个方向上做了大量的技术研究和场景落地，所以我今天分享的主题是《仿人化创新重构机器人能力边界》，核心是探讨在“让机器人真正能干好活”这件事上，我们探索出的一条新路径。

　　简单介绍一下非夕。我们2016年成立，创始团队主要来自斯坦福大学人工智能实验室。成立之初，我们就在思考一个根本问题：机器人操作能力的上限究竟在哪里？工业机器人发展了数十年，在精度、速度、负载上不断突破，但在操作能力的提升和落地路径上始终没有本质变化。基于这样的判断，我们希望通过提升机器人的柔性能力，实现像人一样的高精度力感知与力控制，从根本上拓展机器人的操作边界——这也是非夕一直以来坚持的技术方向。

　　围绕这个方向，非夕提出了“自适应机器人”这一全新概念。可能大家听得还不多，因为目前这个方向主要由非夕在推动和演进。核心逻辑很简单：一旦机器人的操作能力取得本质突破，它的应用边界就能自然延伸到各行各业——这正是我们的目标。

　　早期我们的一个核心思考，来自于这两张图的对比：一边是工业机器人的作业模式，一边是人的作业模式。工业机器人强调精度和位置控制，这要求工作环境必须相对可控，才能有效完成任务。过去几十年，工业机器人在制造业发挥了重要作用，但它始终追求的是不断提升精度、速度和负载——这些是人力所不能及的。

　　但一旦遇到人力能及的事——比如叠一个纸箱——传统工业机器人就很难实现了。具身智能时代到来后，大家有了新的预期：是不是靠智能化的提升就能解决柔性操作的问题？但从我们的实践来看，这还远远不够。因为模型最终要落地到与物理世界的真实交互，离不开硬件。如果硬件本身的能力没有取得根本突破，让机器人真正实现仿人化的柔性作业，难度依然非常大。所以我们一直在思考：这个问题到底该怎么解？

　　我们认为，在现阶段要让机器人真正实现仿人化，还是要从能力维度入手。过去十年，非夕在这条路线上主要做了四个维度的升级。首先是精度——更准确地说是力控精度。我们首先解决的是感知问题：自主研发了核心力传感器，并将其集成到机械臂中，实现了基于整臂而非单个传感器的高精度力感知，目前可以达到0.03牛的级别。相比目前市面上大部分本体，这是一个量级上的提升。

　　但对于力控来说，仅仅提升感知精度远远不够，因为力信息是实时的，控制响应频率的升级同样至关重要——这涉及整个控制算法框架的优化。我们在关节控制频率上也实现了量级上的提升，达到1kHz的高响应控制，让机器人具备类似“小脑级”的控制能力，能够有效抵御开放环境带来的干扰，甚至单臂就能实现全身协调。

　　当机械臂的能力得到本质提升后，再叠加具身智能，机器人自然就能应对更复杂的应用场景，解决实际操作层面的需求。这里有一个很极端的例子：让机器人给人刮胡子。男生对这个过程很熟悉——机器人拿着一把手动剃须刀，而被刮的人比较胖，脸上的肉容易凹陷，人在机器人面前也难免紧张、会动。在这种情况下，要让机器人始终稳定地拿着刀片贴合人脸，把胡子刮干净，整体控制要求非常高。可以想象，这肯定不是遥操——遥操反而控制不好，只能靠机器人自主控制。

　　除了能力，安全也是未来具身智能的核心要求，而且安全必须贯穿到机器人的底层设计中。非夕的机械臂从始至终都坚持非常严苛的安全标准，确保未来机器人能够真正安全地服务人类的生产生活——这就是我们的产品架构和最终呈现的产品形态。当机械臂真正实现了仿人化的力控能力后，在产业落地端到底能解决什么问题？我认为这同样关键。虽然具身智能赛道非常火热，但大家对于它目前能在哪些场景真正落地、推动产业升级，仍然存有疑问。在这个前提下，非夕做了大量探索和突破，目前已在7个领域形成了实实在在的应用场景。首先是汽车产业，我们解决了大量此前难以实现自动化的场景，尤其是涉及精密力控、装配、表面处理等需要力交互的工艺，在特斯拉、蔚来、小鹏、理想等新能源车企都有了大量可复制的落地案例。

　　除汽车产业外，在3C和家电领域，我们与英伟达、华为等企业合作，完成了大量柔性电路板（FPC）的组装——柔性物体的装配非常依赖力控，才能完成高精度操作，这在行业内也是突破性的进展。除此之外，我们还覆盖了工业自动化、生物医药实验室、食品加工、商业服务、理疗康养等领域。举个例子：我们可以让机器人给汽车打磨抛光，把“车”换成“人”，就能给人做理疗康养——核心是在精准找到穴位的前提下，精确施加力量，实现中医理疗的效果。同时，我们也在与大部分具身智能企业合作，推动具身智能场景的落地。比如今年在美国Automate展会上，硅谷有六七家具身智能企业都基于非夕的机械臂打造了最终解决方案——我们提供执行机构，他们提供AI模型，共同实现物理场景的落地。

　　如果大家感兴趣，我们刚刚在中关村五道口原点社区投放了一个机器人按摩舱，欢迎大家去亲身体验一下机器人按摩的效果。

　　刚才提到了很多行业，我们也在持续探索。可以看到，当机器人的能力取得突破后，对产业的影响和可突破的场景都有着非常可观的预期。对于非夕来说，我们希望不断迭代提升机械臂能力和AI能力，成为未来具身智能领域的基座平台，更好地服务于人类的生产生活。我的分享就到这里，谢谢大家！