探营大工智能实验室：水下机器人装“感官”，能采捕能探测能救命

经国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，2026年第十届全国水下机器人大赛将于9月17日至20日在我市举行。多年来，这项大赛已经从一项高校学科竞赛，成长为我国水下智能装备领域人才培育、技术创新、产业对接的重要平台，成为大连一张亮丽的海洋科技名片。近日，本报记者探营大连多家参赛高校团队、机构，实地了解备赛情况以及我市如何以赛促产，推动相关水下智能装备的产业化发展进程。

作为全国水下机器人大赛的发起单位与主要承办方，大连理工大学自2017年首届大赛起，全程深度参与过往九届赛事的筹办与组织工作。本届大赛，该校将重磅发布“水下具身智能基础关键软件”，该系统面向海洋复杂物理环境，适配全品类水下智能装备，可支撑多智能体集群协同作业，将填补我国海洋专属具身智能操作系统的行业空白，为大赛十周年献礼。

缺陷探测，水下机器人已服务大连民生保障

大连理工大学是全国水下机器人大赛的发起倡议单位，该校水下无人系统团队先后获批水下具身智能领域国家自然科学基金重大项目和重大科研仪器研究项目，围绕水下机器人在复杂海洋环境中“看得清、走得稳、协同好、能适应”的总体目标，重点攻克恶劣海况下多模态感知、异构多智能体集群协同等科学难题，并面向海洋监测、应急救援等场景开展验证。

事实上，水下机器人已经逐渐走出实验室，悄悄地服务大连人的民生保障领域。大连理工大学水下无人系统团队实施的碧流河供水管道探测项目，首次实现供水管道不断水工况下的缺陷探测，为城市供水设施安全运维提供全新的水下技术解决方案。此外，在面向海洋牧场产业需求方面，大连理工大学持续迭代水下敏捷机器人的探测、感知、精细作业技术，水下机器人已可抵达蛙人无法作业的水下深度，并能够长时间连续作业。目前人机协同抓取作业半小时约80只海产品，水下作业能力达到预期水平。在水域应急救援领域，持续开展救援装备与算法研发，先后参与多起重大灾害现场水下探测任务，形成实战化搜救技术流程。

大连理工大学水下智能机器人团队及实验室成立于2018年，先后成功申报为辽宁省工程中心和教育部重点实验室。软件学院博士研究生孟冠辰是团队软件开发的核心成员。他告诉记者，10年来，团队参赛机器人从最初简单低效的捕捞，到如今高效、智能抓取作业，并逐步向具身智能方向发展，在技术演进的过程也在跟着大赛一起成长。也正因海上环境的高度复杂性，仅仅依靠实验室水池仿真测试远远不够，必须放到真实近海海域开展实海验证。全国水下机器人大赛正是立足这一现实，以实战工况检验水下机器人各项性能，倒逼技术迭代，推动科研成果从实验室走向海洋应用。

声呐赋能，水下机器人浑水中“感官”更精准

海洋水下环境十分特殊，海水浑浊、洋流多变、水下无光、通信衰减严重，给感知、定位、通信、作业带来巨大技术挑战，因此一台高性能水下机器人，需要融合水下视觉感知、智能识别、运动控制、水下通信、机械作业、导航定位等多项核心技术，属于多学科交叉的高端装备。“我们现在的水下机器人，不仅有摄像头这种‘眼睛’，还有声呐设备作为感官，在海底黑暗、浑浊的环境下实现‘透视’。”孟冠辰介绍，在应急救援的场景中，搭载了水下声呐设备的机器人能够远距离进行搜索，发现疑似目标之后，水下机器人能够使用可见光，对水下环境进行观察确认，将数据信息等实时、安全地传到岸上，供指挥部门研判。

孟冠辰重点介绍了今年即将参赛的水下机器人“哈基米”。这个机器人重20公斤，续航里程在2小时左右，机身有6台推进器，搭载了声呐设备、水下照明灯、水下摄像头等硬件，还可以搭载多普勒测速仪等设备。哈基米去年已经参赛并取得了不错的成绩。今年团队重点对哈基米的智能软件进行升级，使其可以在声呐探测的同时显示智能可见光的图像信息，克服了以往声呐图像不好观察的弊端，这一功能可应用于应急救援场景，帮助作业人员快速发现并精准锁定目标，大大降低遗漏的可能性。

大连理工大学智能水下机器人实验室配置了一个3米深的蓄水池，池底模拟真实海底场景，并放置海螺壳、扇贝壳等道具，供水下机器人实践练习。团队成员、软件学院软件工程专业的大二本科生王梓怀和队友一起，将最新一代的水下机器人Our EDA缓缓放入池内，驱动它反复练习抓取池底的目标物。

Our EDA是全国水下机器人大赛的冠军选手，去年大连理工大学Our EDA战队拿下了大赛人机协同组的第一名。这个系列的机器人每年都不断更新改进。王梓怀告诉记者，Our EDA属于“便携型”的轻量级选手。“考虑到采捕水产品的需求是比较多样，有的养殖户希望有体积较小、操作面板相对简单的产品，Our EDA就是为了迎合这类需求设计的。”她介绍，这款Our EDA重量只有12公斤，设计下潜深度为100米，体态小巧灵活，操作更简单。它配备的机械爪可进行海产品抓捕，也能对海底环境进行监测。目前该款机器人计划参加人机协同和自主抓取两项比赛。

半岛晨报、39度视频记者苏琳文/图