北京
国家知识产权局信息显示，中国电力科学研究院有限公司申请一项名为“浮动基座双臂带电作业协同控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122723590A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明属于电力特种机器人及具身智能控制领域，公开一种浮动基座双臂带电作业协同控制方法及相关装置；方法包括：多源异构感知数据以及机器人状态数据进行时间同步及空间坐标统一；建立多维风险势场函数；构建多物理场全息场景图谱并输出物理模型的动力学残差，根据当前时刻状态和动力学残差得到下一时刻的先验状态预测向量；进行遮挡补全得到目标作业对象的后验状态估计；使机器人的第一臂作为锚定臂根据接触状态执行变刚度阻抗控制，使第二臂作为操作臂根据所述后验状态估计和所述多维风险势场函数执行基于势场引导的动力学前馈控制，并叠加基座扰动补偿力矩，控制双臂协同带电作业机器人的双机械臂完成带电作业；本发明能够有效提升操作精度。
天眼查资料显示，中国电力科学研究院有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本335200万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电力科学研究院有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目9997次，财产线索方面有商标信息77条，专利信息25819条，此外企业还拥有行政许可190个。
国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目8263次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息17341条，此外企业还拥有行政许可3080个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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