北京
国家知识产权局信息显示，星河汇能机器人（江苏）有限公司申请一项名为“一种基于焊缝轨迹预测的TOFD检测路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122732740A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及无损检测机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于焊缝轨迹预测的TOFD检测路径规划方法及系统，应用于焊缝无损检测爬壁机器人。包括：提取图像数据中的连续焊缝特征点并计算局部特征置信度，依据阈值判定选择拟合视觉轨迹或利用历史底盘物理状态序列生成预测轨迹，整合为全局检测路径；按该路径驱动底盘行进，同步采集编码器角速度、定子电流及惯性数据流；利用定子电流数据流计算静摩擦约束边界，连同传感数据输入多模态滑移观测模型解算出最优质心线速度；结合探头偏置坐标与偏航角速度建立映射关系，解算出最优探头物理线速度；最终结合基准时钟频率计算重载值输出触发脉冲。本发明能剥离打滑误差，实现等距超声采样。
天眼查资料显示，星河汇能机器人（江苏）有限公司，成立于2024年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，星河汇能机器人（江苏）有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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