北京
国家知识产权局信息显示，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“自然步态脚”的专利，公开号CN122724591A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，一种自然步态脚，包括腿部支架结构和脚板体结构，在腿部支架结构底部分别转动安装有前支臂结构和后支臂结构，前支臂结构和后支臂结构均用于与脚板体结构活动控制连接，且前支臂结构在脚板体结构上的活动连接位置相对于后支臂结构的活动连接位置靠前；所述前支臂结构与脚板体结构中部或前端转动连接，所述后支臂结构由后上支臂结构与后下支臂结构组成，所述后上支臂结构一端部与后下支臂结构一端部转动连接，所述后上支臂结构另一端部与腿部支架结构底部转动连接，所述下支臂结构另一端部与脚板体结构中部或后端转动连接。本发明结构简单稳定，能够便于实现自然步态行走，便于外观壳体设计，且能够软件系统实现联动控制以应对复杂路面。
天眼查资料显示，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1万人民币。通过天眼查大数据分析，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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