北京
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国家知识产权局信息显示，雅安职业技术学院;成都大宏立机器股份有限公司申请一项名为“一种焊缝标记线三维视觉识别与路径生成方法及系统”的专利，公开号CN122737247A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种焊缝标记线三维视觉识别与路径生成方法及系统，涉及焊接自动化技术领域。方法包括：沿焊缝走向绘制标记线并在其起始端绘制方向标记符号；由三维结构光相机获取彩色三维点云；变换至色调‑饱和度‑明度颜色空间并剔除高光失效点；经色调自适应阈值分割、空间连续性约束和线状度特征提取标记线点云与符号点云；对断裂的标记线点云插值补全；由符号点云确定起始端并有序化排序；经样条拟合和弧长等间距重采样得到路径点位置序列；以工件表面法向的反向为工具坐标系Z轴、以切向的投影为X轴解算姿态角，并对奇异区段作四元数球面线性插值平滑；路径点数组经校验后输出至运动控制器执行焊接。本发明焊缝空间定位精度达到0.1mm~0.3mm。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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