北京
反复练习取放盒子、认真学习熨烫裤子，各式各样的智能机器人在“课堂”上，跟着真人学习各项新技能……2026年服贸会期间，石景山区人形机器人数据训练中心一期完成全面升级，正式以石景山具身智能训练中心的全新面貌对外开放。9月10日，北京青年报记者现场探访了解到，升级后的训练中心新增多种数据采集设备，收集到的数据更贴合现实生活、工作场景，训练出来的机器人也更实用。
数据采集走进真实生活场景
训练中心设在首钢园科幻产业创新中心，由凌云光、中关村通力牵头打造，元客视界、京石科创、天链机器人、乐聚通研等十多家机器人产业链企业共同参与建设。中心的场地布局完全按照机器人的学习逻辑设计，划分出4D世界采集区、物理交互实验场、AI工厂等多个功能区域，搭建出了一套完整的机器人数据采集、训练全流程体系。
走进训练中心，就像走进了一所专属的“机器人学校”，每台机器人都有专属的人类导师，手把手教它们完成各类操作。和升级前相比，这里的数据采集方式有了巨大变化。
以前工作人员采集机器人训练数据，大多要穿戴专门的远程操控设备，只能固定在实验室里操作，很难还原真实场景。现在工作人员只需佩戴一套Ego数据采集设备，不用绑定、操控机器人本体，就能走出实验室，在各类真实场景中完成数据采集工作。
元客视界华北业务负责人史光耀表示，这套设备专门为智能机器人的模型训练提供优质数据，解决了行业多年的痛点。“过去行业都是靠真人远程操控机器人采集数据，不仅设备成本高，而且只能在固定场地作业，进不了家庭、工厂等真实场景，采集到的数据非常有限。而新设备最大的优势，就是不用依赖机器人本体，能直接落地各类真实生活、工作场景采集数据。”
从“会做动作”到“懂世界、融世界”
北青报记者了解到，此次升级后的训练中心，精准贴合行业需求，聚焦真实场景数据缺失、机器人适配性弱等问题，搭建起了“采集—建模—训练—验证—回流”的完整数据循环体系。从场景数据采集、真实场景复刻，到模拟推演、模型训练、真机实测，形成全闭环训练模式，让机器人实现质的升级，从单纯的“会做固定动作”，升级为能“看见世界、理解场景、融入真实生活和工作”。
在数据采集能力上，升级后的中心新增了多视点光场采集系统，能精准还原物体的运动轨迹、形态变化和光影效果，产出的训练素材真实度极高。
针对家庭场景，这套系统可以完整还原扫地清洁、做饭备餐、居家照护等日常家务动作，为家用机器人训练提供充足的真实场景数据；针对工业场景，能够精准采集布料缝纫、货物打包搬运、产品组装等工业操作流程，让机器人充分掌握工业生产的操作规律，适配工厂作业需求。
打造综合性智能训练平台
北青报记者了解到，石景山具身智能训练中心一期升级改造已全部完成，二期、三期也已投入常态化运营。
相关负责人表示，接下来，中心将打通一、二、三期的技术和服务能力，打造集机器人实地数据采集、真人动作数据收录、4D场景重建、智能模型模拟推演于一体的综合性智能训练平台。未来将为国内机器人智能产业发展提供核心的数据和硬件支撑，助力石景山打造全国领先的具身智能产业创新高地。
文/北京青年报记者 刘洋
（北京青年报客户端）
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